久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 417 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1242(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-08-26
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 417 個
工控威望: 1512 點
下載積分: 680 分
在線時間: 1242(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-08-26
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-08-08
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 三区在线 | 波多野结衣中文字幕免费观看 | 亚欧成人网 | 精品无码国产AV一区二区三区 | 性爱国产精品福利 | 邻居少妇太爽了A片在线观看动漫 | 粉嫩一区二区三区性色av | 欧美专区一区 | 国产内射合集颜射 | 国产一区二区三区蝌蚪 | 欧美一区二区日韩一区二区 | 在线观看不卡视频 | wwww.9免费看片 | 亚洲乱码国产乱码精华 | www.av免费| 国产精品久久久久久一区 | 国产真实强被迫伦姧女在线观看 | 久久久久久久.comav | 午夜看一级毛片 | 国产AV丝袜旗袍无码 | 无码人妻aⅴ一区二区三区麻豆 | 亚洲一区影院 | 人与牲口性恔配视频免费 | 成人一级黄色 | 911亚洲精品777777| 精品少妇的一区二区三区四区 | 午夜精品久久久久久久爽 | 在线免费观看一区二区 | 日韩欧美群交P内射捆绑 | 老女人性生交大片免费 | 国产一级网站视频在线 | 欧美一级片aaa | 日本精品久久久久影院 | 黄片123| 国产精品18欠久久久久久 | 99热日韩 | 久久精品国产亚洲av品善 | 欧洲精品一区二区三区久久 | 欧美疯狂做受XXXXX高潮 | 日韩国产一级毛片 | 久久精品网站免费观看 |