久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-26
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內前,給了開模信號,然后暫停機器人, 處理注塑機問題,然后開注塑機和機器人,然后就撞機。能否加一個開模完信號,沒有模完信號就進不了模內!
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 621(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-07-25
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人,機器人進入注塑機內部后,需要給注塑機禁止模動信號,這時注塑機是不能開合模的,流程如下:注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內取件-----取件完成退出模內--------機器人給注塑機允許模動和再循環信號。現在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-05-10
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖,機器人給出不在干涉區內,注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11974 個
工控威望: 19368 點
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設置位置干涉區域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 992 個
工控威望: 8895 點
下載積分: 17292 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-26
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對,要設兩條件:
1.設備允許機器人進入信號,由設備給機器人;
2.禁止設備關模信號,由機器人發出,防止機器人進入設備后,進行關模動作;
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-07-26
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-07-26 20:26
謝謝!各位的解答。

主站蜘蛛池模板: 久久久精品日韩 | 久久久九色精品国产一区二区三区 | 伦理精品一区二区三精品 | 国产va免费精品观看精品老师 | 色老汉免费网站免费视频 | 国产中文日韩欧美 | 丝袜美腿亚洲一区 | 国产在线精品一区二区三区不卡 | 99国内揄拍高清国内精品对白 | 狠狠躁天天躁综合网 | 91精品国产91久久久久久蜜臀 | 中文字幕在线观看2021 | 蜜臀av国内精品久久久较 | 一二区精品 | 一区视频 | 亚洲视频在线播放网站 | 91国语高清在线 | 在线视频欧美一区 | 国产一及毛片 | 国产日韩精品欧美一区 | 99热综合网 | 亚洲天堂在线视频播放 | 欧美丰满熟妇bbbbbb百度 | 国产成人亚洲综合色婷婷秒播 | 成全影视免费观看大全二 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 在线观看污 | 白丝无内液液酱夹腿自慰 | 久久国产精品99久久久久久牛牛 | 狠狠夜夜 | 91精品久久久久久久久久入口 | 国产精品久久精品a | 国产九九免费在线观看 | 日韩在线一区二区视频 | 伊人色综合久久天天五月婷 | 亚洲欧美另类综合偷拍 | a级亚洲 | 99re在线播放视频 | 国产成人在线高清 | 97超碰在线资源 | 久久一区二区精品 |