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這種把地址分配好做成表格，那些是報警，那些是手動，那些參數設置對應的寄存器告訴他，成熟的上位機開發人員，處理這個很簡單的，不過還是建議提前溝通地址分配，最好是批量的地址，方便上位機讀取。

口頭講講很簡單，當時算算2~3天，實際一高個把月，偶爾還要出差去改進，呵呵

價格差不多。

引用

引用第13樓siyatu2001于2021-07-22 13:32發表的  :
口頭講講很簡單，當時算算2~3天，實際一高個把月，偶爾還要出差去改進，呵呵

就是。特別是開發一個新機臺，可以肯定的說百分百會有改動，改動小還好，如果電控改動的大，會虧死。開發新機臺不是寫測試程序，調試的時間會遠遠超出你的預算。
其實，程序報價并不完全取決你程序難度和耗費的時間，更多取決于這個機臺的利潤。不同行業，利潤差別巨大，相應程序費用也差別巨大！

三菱Q06UDV，QD77MS16,QD75P1N，8個軸，輸入32，輸出32,主要功能是和兩個相機做補償量
價格適中，還好。

最好是能先拿到一部分定金，真的。

之前寫了兩臺5u的CNC加長打孔機，一臺4軸，一臺2軸，報價9000，兩天一夜連著趕出來了，后續小問題遠程修改

做上位機的時候你 肯定得配合
花多少時間 說不準