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payfsl
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樓主  發表于: 2021-10-30 06:21
FX3U定位問題,下面的工作要求,應該怎么編程?望前輩給我思路,謝謝!
1.從原點到終點,要求三段速度,固定脈沖數(可在觸摸屏設定)
2.終點停止2秒
3.終點回原點,要求兩段速度
4.校對原點,等待下次工作
5.變速時不能有停頓,突變,連貫性要好,就是變速的時候要有加減速,到終點位置要準確(控制在0.05mm以下),重復性要好,在觸摸屏可以更改速度和脈沖數,最好不用重啟PLC
[ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
哇咔咔
人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
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1樓  發表于: 2021-10-30 08:16
伺服內部多段速
suegu2
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2樓  發表于: 2021-10-30 09:15
3U滿足不了你了,用定位模塊吧
payfsl
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3樓  發表于: 2021-10-30 10:52
引用
引用第1樓哇咔咔于2021-10-30 08:16發表的  :
伺服內部多段速

內部多段速度控制在觸摸屏就不能隨意改了
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hefq
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4樓  發表于: 2021-10-30 11:53
引用
引用第2樓suegu2于2021-10-30 09:15發表的  :
3U滿足不了你了,用定位模塊吧

能做到的,多段多速,變速有加減速,定位準確,不受掃描周期影響,就是做起了來有點復雜,
我已經在儀表車床上很完美的實現了,我只確定能做到,不會公開任何細節,不然老板要抄我魷魚了
payfsl
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5樓  發表于: 2021-10-30 14:01
引用
引用第4樓hefq于2021-10-30 11:53發表的  :

能做到的,多段多速,變速有加減速,定位準確,不受掃描周期影響,就是做起了來有點復雜,
我已經在儀表車床上很完美的實現了,我只確定能做到,不會公開任何細節,不然老板要抄我魷魚了


兩段速度變化的時候是不要先降速到零,然后再重新啟動,這樣的話會感覺到有停頓的現象,會不會這樣子?
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hefq
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6樓  發表于: 2021-10-30 14:43
引用
引用第5樓payfsl于2021-10-30 14:01發表的  :


兩段速度變化的時候是不要先降速到零,然后再重新啟動,這樣的話會感覺到有停頓的現象,會不會這樣子?


不停,直接在第一段的基礎上變到第二段速
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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7樓  發表于: 2021-10-30 14:48
部分功能用DPLSV可以實現。位置上可能有小點點誤差,但中間變速的確不停頓。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
雁過無痕
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8樓  發表于: 2021-10-30 15:00
DPLSV不斷發脈沖前進,d8140比較位置,到一個位置改一個速度!應該能實現!
anlyl2014
大吉大利
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9樓  發表于: 2021-10-31 21:45
不要說FX3U,FX1N都能做到,一些簡單的設備,先快進到設定位置,再慢速銑,到終點后,退回原點,常用到的。
附件為我公司同事多年前做的兩把刀銑的程序供參考,6年多了還在用。
步進銑退刀一套.rar (159 K) 下载次数:264
[ 此帖被anlyl2014在2021-10-31 21:51重新編輯 ]
活到老,學到老!
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壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
payfsl
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10樓  發表于: 2021-11-01 22:41
三菱PLC運動控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html
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payfsl
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11樓  發表于: 2021-11-03 21:23
工作流程:
原點出發快進-----慢速工進-------到位(終點)停止2秒---------快速退回原點,確認原點,等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做連續平滑改變速度的定位程序嗎?或者其它什么指令可以?
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

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