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luyisi99
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48樓  發表于: 2022-11-15 16:18
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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

回復樓上,Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊,1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件,不用硬件;2.除了我這個例子外,也可以用簡單CPU通訊,PLC做客戶端,家園已有例子,請參考;3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址,本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊,則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。

感謝大佬回復,我研究了一下,發現發那科的modbus tcp只能傳輸IO信號,如果需要傳輸數據,還是只能走別的通訊,有點可惜。
樓主留言:
可以用組信號,16位I/O可組成1個D
yangzsu
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49樓  發表于: 2022-11-16 10:30
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引用第48樓luyisi99于2022-11-15 16:18發表的  :

感謝大佬回復,我研究了一下,發現發那科的modbus tcp只能傳輸IO信號,如果需要傳輸數據,還是只能走別的通訊,有點可惜。


不會吧?都是MODBUS協議了,03與06功能碼不是標配?
luyisi99
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50樓  發表于: 2022-11-16 14:43
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引用第49樓yangzsu于2022-11-16 10:30發表的  :


不會吧?都是MODBUS協議了,03與06功能碼不是標配?

是的, 發那科的modbus就是不支持,不知道為什么,但是樓上大佬說了可以用組信號,把16個I/O組合成一個D來用,缺點是數值只能是-32768~32767,不知道有沒有辦法傳32位數據。
樓主留言:
Fauc機器人MODTCP通訊最多可設4個字,可用2個字的IO組成32位數,另2個字作32點輸出輸入用還不夠用?
忽然想起
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51樓  發表于: 2022-11-16 20:58
感謝感謝
liuhg888
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52樓  發表于: 2022-11-21 09:09
多謝分享
新加坡設計師
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53樓  發表于: 2022-12-09 13:24
你那有沒有發那科的仿真軟件?
樓主留言:
家園有網友發下載鏈接,網上也有
axingea
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54樓  發表于: 2022-12-09 19:48
感謝樓主分享
anlyl2014
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55樓  發表于: 2022-12-14 23:06
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引用第53樓新加坡設計師于2022-12-09 13:24發表的  :
你那有沒有發那科的仿真軟件?

http://www.whzxyy061.cn/read-gktid-1745295.html
活到老,學到老!
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壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
leonrich
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56樓  發表于: 2022-12-15 21:27
感謝樓主分享
hdfree
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57樓  發表于: 2022-12-27 21:21
FX5U有簡易PLC通訊,參數直接配置可以使用了,更簡單
金信集團2022
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58樓  發表于: 2023-01-05 09:25
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170808
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59樓  發表于: 2023-01-05 13:48
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引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

回復樓上,Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊,1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件,不用硬件;2.除了我這個例子外,也可以用簡單CPU通訊,PLC做客戶端,家園已有例子,請參考;3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址,本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊,則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。

樓主,機器人側的MODBUS_TCP軟件怎么安裝,能說一下嗎?
樓主留言:
刷機,刷MODBUS_TCP功能包1A05B-2600-R800 ! Modbus TCP Connection新機要求FANUC開

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