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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-28 09:09
在做的新項目，用伺服電機進行單本字典或課本的夾持，旋轉(zhuǎn)定位。需要控制夾持力矩，防止夾傷書本。求老師推薦傳感器的品牌及是否可行
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mr_liu
學海無涯，劃水度日
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-28 09:35
伺服不是可以設(shè)置扭矩嗎？
ljb6688
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2樓  發(fā)表于: 2022-02-28 10:55
回復樓上兄弟，還沒確定用伺服馬達還是普通馬達，猶豫中。比較傾向伺服，因為書本的尺寸不一致
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想飛的魚
想飛的魚
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3樓  發(fā)表于: 2022-02-28 11:29
夾書本應(yīng)該很簡單吧，直接俄有現(xiàn)成的夾子，選擇合適的材料。伺服就是一個定位的作用，力矩傳感器沒必要，
ljb6688
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4樓  發(fā)表于: 2022-02-28 13:52
謝謝樓上兄弟指點，主要書本的尺寸也有大小的區(qū)別。比如16開，8開的多種
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mr_liu
學海無涯，劃水度日
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5樓  發(fā)表于: 2022-02-28 13:57
用伺服然后用扭矩模式，用模擬量設(shè)定扭矩，根據(jù)書本的不同輸出不同扭矩
gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2022-02-28 17:21
增廣智能
ljb6688
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7樓  發(fā)表于: 2022-03-04 15:36
謝謝樓上兄弟們指導
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cfg168
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8樓  發(fā)表于: 2022-03-04 21:47
夾具有多種形式，不一定非要電力驅(qū)動啊（步進電機\伺服電機），真空吸盤試試？

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