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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個項目,XY軸在料盤上取料,比如10行,11列,為了預(yù)防料盤行距,列距有偏差,現(xiàn)加上視覺定位,就XY軸每移到一個料上取料,視覺先拍照,將拍到的實際位置反饋給plc,plc再與前面自己定位的位置計算,得出實際位置,這時再取料。這樣視覺反映需要做9點標(biāo)定,這9點標(biāo)定需要plc怎么做?請各高手指點一二?謝謝
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
不需要PLC做啥
九點標(biāo)定就好了
標(biāo)定后就可以應(yīng)用了電腦直接發(fā)坐標(biāo)給PLC就好了
項目、視覺、通訊QQ3515716
seafar
目前C#
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
準(zhǔn)備一塊標(biāo)定板,ccd獲取標(biāo)定板9點像素坐標(biāo),xy軸獲取9點機械坐標(biāo),坐標(biāo)變換即可。
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-08 10:06
你的抓取末端跟旋轉(zhuǎn)軸同心嗎?不同心還要做旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)。
9點校準(zhǔn)加旋轉(zhuǎn)中心校準(zhǔn)都是視覺部分的工作,PLC端只需要配合對應(yīng)動作及發(fā)起觸發(fā)信號就好了。
國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品,媲美進口視覺產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
免費提供評估方案,上門演示視覺檢測效果,提供樣機免費試用;
東莞泰捷力自動化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺,您視覺檢測項目更佳的選擇!
電話/微信:15017195727  ;更多案例:http://www.evautoinc.com/
liaohianbin
成功=目標(biāo)+堅持
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-09 08:42
視覺9點標(biāo)定,是視覺精度工作的提前,原理和伺服回原點一樣,這是視覺軟件工程的活,標(biāo)定好后,它才的標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)點,不然視覺根本沒無工作的
冠軍歐洲
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-09 10:17
在視覺里做,PLC配合控制軸走9個位置

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