久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-24
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速，通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-24
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-24
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機的速度，這很常見，我這邊經(jīng)常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執(zhí)行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執(zhí)行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執(zhí)行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執(zhí)行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-24
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅(qū)動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 489 個
工控威望: 2083 點
下載積分: 15399 分
在線時間: 352(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-06-24
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 日本亚洲一区二区三区 | 久久精品日韩一区二区三区 | 中文字幕亚洲区一区二 | 中文字幕一级毛片视频 | 国产福利萌白酱精品一区 | 在线视频观看一区 | 日日摸夜夜爽无码毛片精选 | 国产综合精品一区 | 日韩一区二区三区不卡视频 | free性老太xx | 国产精品高清一区二区不卡 | 互换人妻500部 | 成人全黄A片免费看 | 一级全毛片 | 免费一级做a爰片性视频 | 粉嫩av一区二区在线播 | 亚洲精品成人无码视频在线 | 久久一区二区三区四区五区 | 91精品国产自产老师啪 | 国产精品av久久久久久网址 | 国产精品亚洲二区在线观看 | 久久久久亚洲AV无码专 | 久草视频中文在线 | 国产一级黄片 | 国产香蕉视频在线 | a片强制妇女高潮成人片在线观看 | 久久精品99久久香蕉国产色戒 | 日产国产亚洲a | 日韩视频在线免费观看 | 天天av天天翘天天综合网 | 特级欧美AAAAAAA免费观看 | 又色又爽又黄又硬的视频免费观看 | 成人性色生活片免费看爆迷你毛片 | 亚洲高清人人爽夜夜爽AV毛片 | 国产丝袜精品视频 | 欧美成人综合在线 | 日韩欧美多p乱免费视频 | 在线播放网址亚洲 | 精品日韩亚洲av无码 | 日韩精品一区在线视频 | 国产又色又爽又黄的免费 |