久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制,定位的例子!
       有沒(méi)有大俠做過(guò)脈沖控制轉(zhuǎn)速,通過(guò)PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過(guò)PID運(yùn)算,控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,這很常見(jiàn),我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過(guò)脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過(guò)PID運(yùn)算,控制脈沖輸出的頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,這很常見(jiàn),我這邊經(jīng)常用


大俠,有沒(méi)有例程可參考的?  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒(méi)有執(zhí)行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變?

  有沒(méi)有例程可參考的?
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫(xiě)的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫(xiě)寫(xiě)。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令,西門(mén)子用JOG指令,這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率,定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 75(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-06-10
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn),
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的,是吧?
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 486 個(gè)
工控威望: 2080 點(diǎn)
下載積分: 15063 分
在線時(shí)間: 347(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-06-14
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

主站蜘蛛池模板: 92精品国产自产在线观看481页 | 在线一级黄色片 | 色爱综合| 在线播放无码后入内射少妇 | 青春草国产视频 | 亚洲区高清 | 爱av免费| 日韩一区二区三区在线视频观看 | 日本不卡二区高清三区 | 麻豆视频免费网站 | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 国产一区二区三区四区大秀 | 天天摸天天添人人澡 | 我要看WWW免费看插插视频 | 久久久久久久久久久久影院 | 国产丝袜无码免费视频 | 亚洲精品视频三区 | 美女把尿口扒开让男人桶 | 国产精品欧美久久久久久日木一道 | 熟妇人妻中文字幕 | 国产乱码精品一区二区三 | JIZZJIZZ少妇亚洲水多 | 午夜精品久久久久久久99热黄桃 | 黄色成人免费视频 | 国产三级一区二区三区视频 | 日本午夜看x费免 | 77777五月色婷婷丁香视频 | 偷拍久久精品视频 | 久久国产福利国产秒拍 | 亚洲aⅴ综合色区无码一区 人人艹超碰 | 青青综合 | 久久青青草原国产毛片 | 欧美人成片免费观看视频 | 国产乱肥老妇国产一区二 | 无码高潮少妇多水多毛 | 亚洲国产成av人天堂无码 | 啦啦啦在线视频免费观看高清中文 | 久久hd| 亚洲综合二| 中文字幕日产乱码六区小草 | 国产在线观看第一页 |