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春秋戰(zhàn)國
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-28 09:01
FX5U的PLC,控制伺服走位置,驅動 M0 , 用 Y0 發(fā)脈沖, 走到位置后,用 SM5516 還是 SM8029 復位 M0 ? 用哪個比較好??
我是菜鳥。
何美佳
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-28 11:15
用指令里的M點,或者位置對比
向青超棒啊
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-28 11:41
SM5516是脈沖輸出中監(jiān)控,SM8029是指令執(zhí)行完成,三菱定位 指令用的是指令正常結束和異常結束的常閉點復位的
hankaiend
就是一個字--------堅持!~
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-28 20:36
用完成位就可以了。
tcrj
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-28 23:04
M8029是為了兼容3U,是3U模式下用,不靈活。5U定位模式有正常結束信號,自己定義就可以,很方便靈活
春秋戰(zhàn)國
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-29 00:54
請問如何自己定義呢?
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引用第4樓tcrj于2022-03-28 23:04發(fā)表的  :
M8029是為了兼容3U,是3U模式下用,不靈活。5U定位模式有正常結束信號,自己定義就可以,很方便靈活
我是菜鳥。
投湖自盡的魚
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6樓  發(fā)表于: 2022-03-29 09:50
比如DDRVA,指令最后一個是填寫的正常結束或者異常的結束信號,可以用這個結合下
月灬洛
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7樓  發(fā)表于: 2022-08-25 16:42
5U用自定義的結束標志位,做連續(xù)定位能坑死,至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結合自定義標志位,也出過問題。
夢雨天涯
微信hui530527   &
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8樓  發(fā)表于: 2022-08-25 17:18
引用
引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發(fā)表的  :
5U用自定義的結束標志位,做連續(xù)定位能坑死,至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結合自定義標志位,也出過問題。

你沒有搞懂周期問題啊……我都沒有用過延時,就是跳過周期……下一個周期在接通
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。
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suegu2
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9樓  發(fā)表于: 2022-08-28 13:23
引用
引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發(fā)表的  :
5U用自定義的結束標志位,做連續(xù)定位能坑死,至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結合自定義標志位,也出過問題。

三菱要真這么拉垮早都賣不動了
愛在西元前
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10樓  發(fā)表于: 2022-08-29 15:48
直接用定位當前位置等于目標位置,SM5500為OFF,軸不在BUSY狀態(tài),表示定位完成

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