久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40120 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-09-03
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 554 個
工控威望: 8219 點
下載積分: 7419 分
在線時間: 597(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-09-22
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 317 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-07-15
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 734 個
工控威望: 865 點
下載積分: 2055 分
在線時間: 237(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-09-22
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機(jī)一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40120 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-09-03
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運動控制了，因為需要進(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運算指令去實現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2627 個
工控威望: 2911 點
下載積分: 40120 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-09-03
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-09-19
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機(jī)械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 狼人无码中文在线观看 | 精精国产xxxx视频第一次 | 日本三级福利片 | 免费av观看网址 | 久久高清超碰AV热热久久 | 欧洲女人性开放免费网站 | 吃奶网站 | 桃子视频在线观看高清免费视频 | 国产日韩一区二区在线观看 | 日本看黄网站 | 国产精无久久久久久久免费 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 伊人一级 | 久久久久久国产精品免费播放 | 日本一区二区三区在线看 | 一区二区视频国产 | 国产九色自拍视频 | 欧美日韩国产大片 | 成人av社区| 亚洲产国偷v产偷 | 91麻豆入口 | 一级片片 | 国内精品自线在拍2020不卡 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 曰本极品少妇videossexhd 四虎WWW成人影院 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 91丨日韩丨精品 | 日韩三级高清 | 无码永久免费AV网站 | 美女久久精品美女久久 | xx69视频 | 国产成人午夜精品5599 | 理论片91 | 美女二区 | 老妇激情毛片视频 | 天海翼久久久中文字幕乱码 | 免费在线观看一级毛片 | 91在线观看网站 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 国产成人无码a区在线视频无码DVD | 国产精品成人品 |