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各位大神 談?wù)剬?duì)設(shè)備的  初始化    急停    停止     復(fù)位    幾個(gè)功能的理解。

這方面做得比較完善的是國外的設(shè)備，可以找臺(tái)這樣的設(shè)備，有注釋的。對(duì)照著分析并總結(jié)出來方法。

初始化是設(shè)備正常后完成設(shè)定參數(shù)和動(dòng)作才能手動(dòng)或自動(dòng)，急停是所有動(dòng)作保持現(xiàn)有狀態(tài)或初始狀態(tài)，停止是保持當(dāng)前狀態(tài)或單一循環(huán)完成，復(fù)位是循環(huán)啟動(dòng)前狀態(tài)，歡迎指正

初始化 ：一般是設(shè)備PLC設(shè)備上電時(shí)或者從STOP到run的參數(shù)（這個(gè)參數(shù)可能包含軸參數(shù)，配置參數(shù)，區(qū)域的復(fù)位等）初始值，執(zhí)行時(shí)間最早
急停：一般故障類或急停
停止：正常的設(shè)備停機(jī)，比如自動(dòng)程序的結(jié)束后待機(jī)狀態(tài)
復(fù)位：很多設(shè)備是在設(shè)備復(fù)位之后，特別是帶軸的位置復(fù)位等，才可以進(jìn)行自動(dòng)或者手動(dòng)操作。
不知道我理解的是否正確。仁者見仁智者見智安吧

準(zhǔn)確的說，初始化，暫停，啟動(dòng)，復(fù)位

本人對(duì)以下的理解：
初始化：針對(duì)設(shè)備的功能、機(jī)械位置、整機(jī)狀態(tài)及IO信號(hào)進(jìn)行。
急停：威脅到人員安全及導(dǎo)致設(shè)備嚴(yán)重故障（國外常見為切斷總電源）。
停止：隨時(shí)可以執(zhí)行，或者在一個(gè)工作循環(huán)周期完成后執(zhí)行。    
復(fù)位 ：故障排除，設(shè)備自行按動(dòng)作要求恢復(fù)至工作狀態(tài)。