久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1832 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1832 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 580 個
工控威望: 629 點
下載積分: 1832 分
在線時間: 473(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-09-20
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板： 玖爱在线视频 | 熟年交尾五十路视频在线播放 | 亚洲欧美综合精品二区 | 欧美在线播放一区 | 国产成人av在线 | 北条麻妃国产九九九精品视频 | 国产成人精品女人久久久 | 韩日中文字幕第一页 | 精品欧洲av无码一区二区14 | 中文字字幕在线乱码 | 国产日韩欧美一区二区在线观看 | 好硬好湿好大再深一点动态图 | 国内精品自线一区麻豆 | 鲁片一区二区三区 | 久久久亚洲精品免费 | 国内永久福利在线视频图片 | 日本三级韩国三级人妻 | 色九九九九九 | 97夜夜澡人人爽人人模人人喊 | 亚洲国产精品成人综合 | 嫩草网页| 国产精品美乳在线播放 | 性欧美v | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 色欲视频综合免费天天 | avlang论坛 | 香蕉久久久久久AV综合网成人 | 国产肥白大熟妇bbbb | 三年片在线观看大全有哪些爱奇艺 | 久久亚洲精品国产日韩高潮 | 亚洲AV无码乱码麻豆精品国产 | 亚洲精品色情婷婷在线播放 | 亚洲精品88p| 国产亚洲精品精华液 | 久久在现视频 | 91精品视频观看 | 9191成人国产在线播放 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 亚洲自拍偷拍一区 | 亚洲AV高清在线观看一区二区三区 | 色阁阁69婷婷 |