久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 573 個
工控威望: 623 點
下載積分: 1819 分
在線時間: 470(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-08-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板： 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 国产AⅤ爽AV久久久久玉浦团 | 人人干日日 | 日韩中文字幕在线免费 | 免费看污在线观看 | 国模少妇一区二区三区咪咕 | 天堂网在线最新版www资源网 | 亚洲区综合区小说区激情区 | 国产精品国产三级国产普通话三级 | 亚洲国产精品午夜在线观看 | 天天操夜夜操狠狠操 | 久久久久久精 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 日产精品久久久一区二区 | 黄色免费看看 | 日本骚虎视频 | 18hdxxxx中国| 久久机免费视频 | www.中文 | 国偷自产一区二区视频 | 九九久久精品国产免费看小说 | 国产AV无码专区亚洲AV极速版 | 日韩精品久久一区二区 | 青青小草国产在线播放 | 韩日av一区二区 | 亚洲区欧美 | 久久婷婷五月综合中文字幕 | 国产精品美女久久久久久不卡 | l8videosex性欧美69 | 成人免毛片 | 黑人巨大两根一起挤进a片视频 | 国产亚洲精品一区二区在线观看 | 91se在线看片国产免费观看 | 日韩精品一区在线观看 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 久久久五月 | 日本黄色大片免费观看 | 日韩亚洲欧美中文字幕 | 欧美一区二区三区爽爽爽 | 国内成人av | 免费国产无遮挡又黄又爽 |