久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2782 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-07-13
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述:PDO配置
圖片:
描述:伺服參數
圖片:
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式,相關的PDO配置都配置上了,還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”,感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了,請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 492(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-24
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩,那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片:
    把這條刪了,重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 437 個
    工控威望: 535 點
    下載積分: 1291 分
    在線時間: 204(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-07-26
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 354 個
    工控威望: 3027 點
    下載積分: 2535 分
    在線時間: 492(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-07-24
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線,用位置模式就必須把伺服設置成位置模式,轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片:
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了,目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 225 個
    工控威望: 691 點
    下載積分: 3984 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-07-25
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 313 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2782 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-07-13
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 77 個
    工控威望: 160 點
    下載積分: 372 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-07-22
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主,這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了,如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板: 日日碰狠狠躁久久躁9 | 亚洲精品四区 | 国产成人三级三级三级97 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 成人AV导航 | 国产一区二区三区四区五区六区 | 超碰老师 | 大陆极品少妇内射AAAAAA | 色天天综合网 | 亚洲天堂中文网 | 亚洲视频在线播放网站 | 国产日本在线播放 | 伊人天天久大香线蕉AV色 | 污在线观看视频 | 国产区二区三区 | 久久国产免费视频 | 黑人大群体交免费视频 | 日韩高清一级 | 中文字幕精品AV乱码在线 | 欧美一区二区精品夜夜嗨 | 91久久精品综合 | 欧美午夜一区二区三区免费大片 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 宝贝腿开大点我添添公视频免费 | 国产在线播放一区二区三区 | 老汉色av国产亚洲站长工具 | 全部免费特黄特色大片看片 | 亚洲爱爱综合 | 男操女免费看 | 大地资源视频在线观看免费高清 | 伊人色综 | 成人免费视频网站在线看 | 久久精品www人人做人人爽 | 中文无码精品a∨在线观看 精品无码人妻一区二区三区 | 婷婷成人基地 | 狍和女人一级毛片在线看 | 久久91精品国产91久久久 | 日产无码精品一区二区三区 | 精品一久久香蕉国产线看观看古代 | 超碰国产在线 | 久久免费精品一区二区三区 |