久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-09-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 21:56
圖片:
工件進入 機械手1過來將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號,機械手旋轉180度
通過流水線留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過去
然后封完機械手2旋轉90度 ,
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過去,
板完成流出
期間每空出一個板
就進入一個
最多承載5個
那位大哥有思路
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-09-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-02-17 21:59
圖片:
每次板的形狀

那位大哥有思路
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 113 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-02-18 11:33
你這個就是自封邊機嘛,我們在用的是6個一組,最后一個封完再重新入

前面有緩存架
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 113 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-02-18 11:53
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。

還有一個條件選擇,只封0度和180度,即只封長邊。
shangdi123
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 54 個
工控威望: 84 點
下載積分: 626 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-09-22
查看shangdi123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-02-18 13:24
引用
引用第3樓二hjk少于2023-02-18 11:53發(fā)表的  :
你這個思路就不對,工件豎著放怎么可能放得下五個,要橫著放,

所以2號只用判斷出來的工件是不是0度或者180度,如果就加90度,讓工件橫著送去1號

1號再轉90度送入封邊機。
.......

6個一組比較靠譜  短邊也要封,持續(xù)的話肯定是不行的,現在就是不知道怎么判斷,怎么記憶完成數量
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 113 個
工控威望: 215 點
下載積分: 8346 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-02-18 14:35
但是前面要緩存架,后面也要緩存架,五金也開不贏,

有些只需要封兩邊,這個選擇必須有
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1131 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 2988 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-09-21
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄,敲著敲著就有思路了
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 玖色视频| 国产精品女人特黄av片 | 日韩三级影视 | 免费观看在线a级毛片 | 中文字幕综合在线分类 | 日日噜噜夜夜爽爽 | 高清无码午夜福利在线观看 | 欧美xxxx69tube8 | 久久国产欧美一区二区 | 亚洲国产精品无码久久久五月天 | 亚洲无人区码一码二码三码的特点 | 最大av在线 | 欧美一级亚洲一级 | 综合毛片 | 老司机午夜福利AV无码特黄A | 久激情内射婷内射蜜桃 | 亚洲Av永久无码精品黑人 | 亚洲精品久久久久久久久久飞鱼 | 成人性生爱a∨ | 少妇挑战3个黑人惨叫4P国语 | 国产爆乳无码av在线播放 | 91社区在线?看播放 久久久久亚洲AV成人片一级毛片 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜桃 | 二区三区4区5区6区人妻 | 国产成人综合网站 | 亚洲国产精品人人爽夜夜爽 | 国内久久久久久 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 青草欧美亚洲a视频在线 | 精品国产第一区二区三区的特点 | 国产一片 | 日日碰日日摸夜夜爽无码 | 夜色资源站www国产在线视频 | 亚洲国产精品嫩草影院久久av | 精品欧洲AV无码一区二区三区 | 欧美黑人一级爽快片淫片高清 | 日韩一区二区视频在线观看 | 久草tv| 日韩精品无码一区二区三区久久久 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 欧洲激情在线 |