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感謝分享。

分析分析。

脈沖寫程序和接線麻煩，成本相對而言低一點，精度不高、控制方式不復雜會用，一般就是單純得跑個速度或者位置。還是開環控制，想讀個反饋還得在接個編碼器。而且容易替換，PLC還相對好一點有程序制約，伺服、步進只要調個齒輪比都能用
通訊寫程序和接線都好很多，一般響應要快、運動控制復雜得會用。做飛剪。追剪這些復雜凸輪運動得用得比較多。就是有一點，伺服都是串聯接下去得，一般中間一個斷掉了，后面得都斷掉了，有時候要加個耦合器
之前有個飛剪切管得項目，用得通訊和脈沖得都試過，都能實現工藝，就是脈沖得效率沒有通訊那么高，切得管子切不了特別短，就還是用的通訊

一個軸都用總線伺服

現在總線價格已經下降了很多。很多小型plc已經自帶支持總線的了，所以基本定位模塊的錢也省下來了。總線的伺服和脈沖的價格也幾乎無區別，貨期也都差不多。

超過六個吧。
1. 本機帶四個
2.模塊帶兩三個
加起來就是六個。
用脈沖口帶，最好六個之內。

做過20軸伺服，用的脈沖，那線排查的

引用

引用第12樓ljb6688于2023-04-27 15:51發表的  :
16軸伺服，用的脈沖。哭暈過去好幾次

不會是你設計的吧，我門公司買了臺設備，坑貨供應商就是一臺設備16個軸，全是PTO控制，用了4個西門子1214CPU來控制，頭都大了

小公司一般選脈沖把，省錢啊，出了問題也是工程師頂上，反正是工程師水平不行