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一個(gè)轉(zhuǎn)盤由步進(jìn)電機(jī)控制，分別有四個(gè)工位，1個(gè)上料，1個(gè)灌裝，1個(gè)封口，1個(gè)下料，一個(gè)完整產(chǎn)品由這四道工序完成，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)控制簡(jiǎn)單，斷續(xù)生產(chǎn)時(shí)，怎么判斷控制，空工位時(shí)不能加工產(chǎn)品，如第個(gè)轉(zhuǎn)到3工位時(shí)，第二個(gè)產(chǎn)品開始加工，那么第2工位是空的，不能有動(dòng)作，用什么方法控制簡(jiǎn)單

使用移位指令判斷有無，如果無產(chǎn)品，移位指令在工位一就應(yīng)該賦值off或者false，有料自然就是on或者true，然后轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候驅(qū)動(dòng)移位指令，后續(xù)工站自然就知道有無產(chǎn)品了。

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四個(gè)工位對(duì)應(yīng)四個(gè)M點(diǎn)，可以做出隨機(jī)設(shè)定的那種，你想做那幾個(gè)工位就置位1幾個(gè)M點(diǎn)

做個(gè)隊(duì)列，第一工作位要裝一個(gè)檢測(cè)傳感器，沒旋轉(zhuǎn)一次做一次隊(duì)列循環(huán)，工位和隊(duì)列位置對(duì)應(yīng)，有數(shù)值就代表工位需要工作

上料位一個(gè)感應(yīng)器，然后把狀態(tài)位移。和1樓思路一樣！

灌裝機(jī)啊，有前途喔，現(xiàn)在這環(huán)境下灌裝機(jī)都是大賣

用移位主可以了，如果涉及到循環(huán)工位處理，可以循環(huán)移位，再通過位判斷，就可以知道前面工位工藝有沒完成，再進(jìn)行下一步處理。

位移指令可以滿足要求

用5個(gè)寄存器，每個(gè)寄存器保存一個(gè)工位的狀態(tài)，還有一個(gè)做轉(zhuǎn)存用，轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一次，將4工位賦值到轉(zhuǎn)存，3工位賦值到4，2賦值到3，1賦值到2，轉(zhuǎn)存賦值到1

用位移指令就可以了，