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種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-14 12:09
這個扭力是怎么計算的啊
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-14 13:02
伺服的扭矩*減速比
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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2樓  發(fā)表于: 2023-08-14 14:28
最好是用扭力搬手實測一下,然后再設(shè)定給伺服電機(jī)作為控制參數(shù)。
相信自我!
daihdn
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3樓  發(fā)表于: 2023-08-14 16:02
1,首先需要選定用扭矩模式或者使用速度模式加扭力限制.
2,伺服電機(jī)需要設(shè)置扭矩模式(或速度模式+扭力限制)相關(guān)的增益參數(shù),跟據(jù)外部模擬量輸入類型電壓或電流方式(跟據(jù)外部模擬量接線方式進(jìn)行設(shè)置),一般電壓模式有-10V--+10V,分別對應(yīng)電機(jī)反轉(zhuǎn)最大扭力和正轉(zhuǎn)的最大扭力,如果直接通過輸入電壓或電位器調(diào)節(jié)電壓也可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)電機(jī)的扭力,
3,如果是使用上位機(jī)或使用PLC系統(tǒng)來控制模擬量的大小的話就需要用到模擬量轉(zhuǎn)換模塊,即把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量輸出,需要知道模擬量模塊分辯率,即+-10V電壓模擬量對應(yīng)的數(shù)字量是多少,三菱PLC模擬量模塊是32000,即32000數(shù)字量對應(yīng)10V電壓,分辨率為10/32000(這個就相當(dāng)于定位控制中電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的周長或?qū)С虒?yīng)的脈沖數(shù)一樣),根據(jù)這個對應(yīng)關(guān)系就可以計算出扭力大小,
4,100W的伺服電機(jī)的額定扭力是0.32NM,即+-0.32NM=+-10V=+-32000,當(dāng)然這里的=號不是實際的=號,而是一種比例關(guān)系,假設(shè)需要電機(jī)輸出0.16NM的扭力,那么需要的電壓就是5V,如果用PLC模擬量來控制就是16000數(shù)字量,
5,如果需要了解這里面的控制,最好多看看伺服電機(jī)參數(shù)手冊,和PLC模擬量控制手冊。
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    leo.xue
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    4樓  發(fā)表于: 2023-08-15 08:15
    直接往驅(qū)動器對應(yīng)地址寫目標(biāo)扭矩不可以嗎?為什么要搞模擬量?
    daihdn
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    5樓  發(fā)表于: 2023-08-15 16:30
    4樓所說的使用直接參數(shù)設(shè)置加外部的啟動信號(控制使能信號就可以)也是可行的方案,這種方法比較直接和簡單,對于單一的扭力和速度控制比較方便,不 需要上位機(jī)就可以直接控制電機(jī)的啟動運(yùn)行,缺點(diǎn)就是如果需要修改和變更速度就需要重新設(shè)置參數(shù);如果使用伺服電機(jī)或智能電批的話,一般適用于多段扭力和速度控制。
    如果在鎖螺絲的過程中修改扭力和速度就需要使用上位機(jī)與伺服電機(jī)驅(qū)動器使用通迅方式或者使用模塊量控制來改變電機(jī)的扭力和轉(zhuǎn)速,曾經(jīng)做過一個項目,客戶要求實現(xiàn)6段扭力和速度控制,也就是跟據(jù)鎖螺絲的工藝要求,在整個鎖螺絲的過程中不斷的切換扭力和轉(zhuǎn)速,因為螺絲比較長,用一兩段速度和扭力跟本就鎖不進(jìn)去。
    [ 此帖被daihdn在2023-08-15 16:37重新編輯 ]
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