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帥到?jīng)]朋友
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樓主  發(fā)表于: 2023-09-07 20:27
請(qǐng)問下,西門子1200組態(tài)步進(jìn)電機(jī),脈沖控制的。
執(zhí)行回原點(diǎn)正常,在任何地方執(zhí)行回原點(diǎn)都是可以正常回原,碰到限位后也可以正常反轉(zhuǎn)。

問題是,手動(dòng)操作移動(dòng)軸到限位處后會(huì)報(bào)警,需要手動(dòng)復(fù)位軸,報(bào)警不會(huì)消失,也可以手動(dòng)控制反向離開限位,報(bào)警自動(dòng)消失后,才能再執(zhí)行回原點(diǎn);


如果到達(dá)限位處,復(fù)位軸后,沒有離開限位,這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令,根本就不會(huì)執(zhí)行回原點(diǎn)動(dòng)作!!!!請(qǐng)問下如何才能收到上位機(jī)下發(fā)的運(yùn)行指令后,在限位處直接執(zhí)行回原點(diǎn),二不需要手動(dòng)離開限位后才能回原點(diǎn)!!!
蒲城風(fēng)信子
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1樓  發(fā)表于: 2023-09-14 18:54
你要自己寫一段在限位情況下回原點(diǎn)的程序,比如在負(fù)限位,手動(dòng)移開,再進(jìn)行回原點(diǎn)指令
樓主留言:
只能這樣子玩嗎?

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