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zhoushanyiye

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樓主發(fā)表于: 2023-11-24 18:49

只看樓主 | 小中大

伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著馬達(dá)輕微抖動(dòng)，伺服有使能，剎車(chē)也打開(kāi)了。檢查脈沖口也沒(méi)有發(fā)脈沖。

之前有見(jiàn)過(guò)這個(gè)情況，還以為正常。請(qǐng)問(wèn)是那個(gè)參數(shù)需要設(shè)置嗎？？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-11-25 08:32

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伺服本來(lái)就不是靜止的，調(diào)整一下剛性，慣量比看看

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
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工控肥仔

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2樓發(fā)表于: 2023-11-25 08:34

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250的慣量，13的剛性試試

zhoushanyiye

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3樓發(fā)表于: 2023-12-12 18:27

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已經(jīng)好了，原因是編碼線(xiàn)的屏蔽線(xiàn)斷了。

雪山飛狐

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4樓發(fā)表于: 2023-12-12 21:35

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剛度，比度。

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