久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-29 14:58
這個要通過程序做 ,比如第一個位置到了之后再走第二個,比如一共3個位置。這些位置該怎么去寫,比如就用一個DDRVA   D200 D202  Y0 Y4 .就是不知道該怎么出處理這個D200和d202的值。謝謝了
pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 2483 個
工控威望: 1779 點
下載積分: 83784 分
在線時間: 1529(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2024-12-31
查看pretco123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-29 15:12
for example: DDRVA D600 D500 Y0 Y1的意思是讀取d600和d601寄存器的數值,該數值是脈沖發出的總數。讀取d500與d501寄存器的數值作為脈沖的發出頻率。脈沖的發出位置是y0,方向脈沖發出位置是y1。因為drva指令是絕對位置指令,因此y1是否輸出取決于d600與d601所表示的數字是否為正。正數則輸出脈沖,負數則不輸出脈沖。摘引于度娘。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-07-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-29 15:18
寄存器賦值,第一段定位完成,跳轉到下一個寄存器繼續跑
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-29 16:04
好像 明白了,但是這個程序,第一個位置到了2000,我把第二個位置寫進去4000,第三個位置在軸是0 ,但是反轉到2000就又給4000了。到不了零。這個就不知道程序怎么處理了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 825 個
工控威望: 1204 點
下載積分: 566 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-29 16:17
我都用最笨的辦法,整個程序中每個軸只有一處脈沖驅動指令(手動不算,手動是單寫的),通過管理寄存器的值和啟動條件進行位置切換。

最愚蠢的辦法就是
ld GoPos1 D200=位置1,D202=速度1
ld GoPos2 D200=位置2,D202=速度2
ld GoPos3 D200=位置3,D202=速度3
.。。。
ld GoPosn D200=位置n,D202=速度n
然后GoPos1~GoPosn是嚴格互斥的,任意時刻只有一個被置位,位置多了專門用一個D寫索引做數值比較也是可以的(還可以用間接尋址,更方便)

任意posn置位后會同步輸出 act,類似于 GoPos1 or GoPos2 or GoPos3.。。or GoPosn out Act 然后

ld Act DDRVA   D200 D202  Y0 Y4
同時運動結束觸點輸出到EndPosn
ld m8029 and GoPos1 set EndPos1
                and GoPos2 set EndPos2
                and GoPos2 set EndPos2
                。。。
                and GoPosn set EndPosn

然后程序里面就超級簡單了,要去哪個位置直接置位,比如說去位置1直接set GoPos1,然后等著EndPos1來進入下一步,基本上把伺服當氣缸用~
tzyfl4444
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 521 點
下載積分: 1133 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2025-07-21
查看tzyfl4444的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-11-29 16:23
謝謝了,有沒有誰有個實例的。十分感謝 了
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 593 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 28900 分
在線時間: 1299(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-23
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-11-29 16:59
只用一條定位指令,到達一點賦值下一點的參數。
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 176 點
下載積分: 753 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-23
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-12-10 12:15
用脈沖發送完成觸點的下降沿,傳送下一位置坐標和頻率到d200,d202
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 176 點
下載積分: 753 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-23
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-12-10 12:21
或者這樣,我這是幾個位置循環
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 176 點
下載積分: 753 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-07-23
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-12-10 12:27

ljty9527
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 85 點
下載積分: 2646 分
在線時間: 200(小時)
注冊時間: 2019-10-22
最后登錄: 2025-07-18
查看ljty9527的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-12-10 21:05
連續走3個位

libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2447 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-12-10 22:32
發脈沖,都是利用要定位的坐標和當前值比較。大多數都是開環。沒有反饋的。要定位,就把定位坐標傳送到目標位。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板: 中文字幕人妻无码一夲道 | 国产精品人人妻人人爽久久 | 欧美性生交大片免网 | 办公室揉弄高潮嗯啊免费视频 | 岛国av一区二区三区 | 国产日韩高清一区二区三区在线 | 国产成人亚综合精品首页 | 亚洲砖区免费 | 国产欧美一区二区三区久久手机版 | 人人香蕉 | 国产麻豆精品一区 | 久久久久久久久久久一区二区 | 亚洲成色A片77777在线麻豆 | 精品福利在线观看 | xxxx野外性xxxx | 国产一区二区三区四区区 | 国产一级一国产一级毛片 | 欧美国产激情一区二区在线 | 涩涩视频在线观看免费 | 国产骚妻 | 99无码精品二区在线视频 | 玩弄少妇肉体到高潮动态图 | 成人免费色视频 | 日韩欧美高清在线观看 | 天天做天天爱夜夜爽女人爽 | 91成人在线精品视频 | 92看片淫黄大片欧美看国产片 | 亚洲一级黄色 | 就是色综合 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 亚洲大成色www永久网站 | 老头猛吸女大学奶头A片 | 黄色激情小说视频 | 又爽又黄无遮拦成人网站 | 把高贵美妇调教成玩物的视频 | 综合网天天 | 日本欧美黄色 | 曰韩无码AV片免费播放不卡 | 97人人超碰国产精品最新 | 免费的一级片 | www日|