久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

超那個(gè)超啊超
QQ&VX:449285600  
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 137 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 925 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-10
最后登錄: 2025-08-26
查看超那個(gè)超啊超的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-17 17:24
這個(gè)受掃描周期影響的,,當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時(shí),定位會(huì)過(guò)沖的,,有慣性,,這個(gè)有點(diǎn)難,,有扭矩模式會(huì)好一點(diǎn)點(diǎn),,但是隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋
法龍如影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-18 14:03
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何,是否一致?位置誤差如何?
那時(shí)年少
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 616 個(gè)
工控威望: 2278 點(diǎn)
下載積分: 30887 分
在線時(shí)間: 1359(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-09-22
查看那時(shí)年少的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-18 15:36
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1954 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-09-16
查看xin123的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:18
引用
引用第12樓超那個(gè)超啊超于2024-01-17 17:24發(fā)表的  :
這個(gè)受掃描周期影響的,,當(dāng)你PLC讀取到目標(biāo)壓力再去控制時(shí),定位會(huì)過(guò)沖的,,有慣性,,這個(gè)有點(diǎn)難,,有扭矩模式會(huì)好一點(diǎn)點(diǎn),,但是隨著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準(zhǔn)的是壓力傳感器反饋

使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準(zhǔn)  使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1954 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-09-16
查看xin123的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-18 16:23
引用
引用第2樓sunzengli于2023-12-29 16:25發(fā)表的  :
要分析誤差產(chǎn)生的原因,首先看伺服的定位重復(fù)精度好不好,是不是伺服本身的偏差。伺服系統(tǒng)沒有問(wèn)題,要看你是什么產(chǎn)品,為什么確定的位置會(huì)產(chǎn)生薄厚不均,一般剛性很強(qiáng)的產(chǎn)品(硬度比較高的金屬之類的)不會(huì)這樣,如果硬度不高,彈性比較強(qiáng),我個(gè)人認(rèn)為你做不到誤差在0.1mm以下。

我現(xiàn)在 控制方式 是 第一次 使用絕對(duì)定位移動(dòng)到產(chǎn)品面 然后在使用相對(duì)定位 慢慢的去探測(cè)壓力 到達(dá)目標(biāo)壓力就記錄當(dāng)前位置  ,第二次壓就,絕對(duì)快速定定位 ,在絕對(duì)定位第一次目標(biāo)壓力的位置, 使用鉛條測(cè)試 重復(fù)精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1954 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-09-16
查看xin123的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:27
引用
引用第13樓法龍如影于2024-01-18 14:03發(fā)表的  :
每次最終定位的位置都是一致的嗎?伺服本身驅(qū)動(dòng)器讀取的實(shí)時(shí)位置如何,是否一致?位置誤差如何?

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個(gè)脈沖只能走1um,
xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1954 分
在線時(shí)間: 100(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-09-16
查看xin123的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-18 17:28
引用
引用第14樓zq123666于2024-01-18 15:36發(fā)表的  :
既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產(chǎn)品材料差異怎么保證厚度一致呢?
x
現(xiàn)在使用測(cè)試材料是高純度鉗條3mm后度的
法龍如影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 634 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-02-26
最后登錄: 2025-03-11
查看法龍如影的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-19 09:18
除了反饋脈沖最好確認(rèn)一下實(shí)際行走位置(激光干涉或其他),必要時(shí)插入補(bǔ)償表,如果確認(rèn)定位沒問(wèn)題,那只能是材料工藝問(wèn)題了
引用
引用第17樓xin123于2024-01-18 17:27發(fā)表的  :

我檢測(cè)脈沖發(fā)生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個(gè)脈沖只能走1um,

主站蜘蛛池模板: 欧洲人免费视频网站在线 | 亚洲高清国产拍精品熟女 | 台湾一级毛片永久免费 | 初尝黑人巨砲波多野结衣 | 日韩三级国产 | 在线一级 | 日韩艹逼视频 | 中国gay外卖高清xxxx | 成年美女黄网站色奶头大全 | 一级淫片免费 | 国产精品美女久久久另类人妖 | 久久久久久久久久久一区二区 | 99妻人人做人人爽 | 色婷婷xxx| 最近2019免费中文第一页 | 成人综合伊人五月婷久久 | 久久国产精品偷导航 | 91精品视频国产 | 国产人碰人摸人爱视频日日 | 无码精品a∨在线观看 | 国产69精品久久久久999 | 人人妻人人澡人人爽欧美一在内谢 | 2021久久精品国产99国产精品 | 91探花国产综合在线精品 | 精品国产三级a∨在线观看 午夜嘿嘿 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 国产无套无码AⅤ在线观看 国产一区二区三区免费在线观看 | 欧美内谢69xxxx免费视频 | 综合久久五十路二区 | 影视在线观看免费观看 | 色屁屁www | 蜜臀AV无码精品人妻色欲 | 精品国产18久久久久久 | 国产亲妺妺乱的性视频播放 | 91免费福利在线 | 亚洲一区二区三区国产精华液 | 一级黄色片一 | 国产毛片一区二区 | 中文字幕在线日韩 | 海角在线观看91一区二区 | 亚洲视频人妻在线 |