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最強(qiáng)操機(jī)仔

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樓主發(fā)表于: 2024-01-10 09:13

只看樓主 | 小中大

在沒(méi)有外部原點(diǎn)的情況下，自定義一個(gè)位置為原點(diǎn)坐標(biāo)，通過(guò)設(shè)置v90 p2599參數(shù)設(shè)置參考點(diǎn)坐標(biāo)，把284的模式改為回零模式但是伺服不動(dòng)作，怎么樣才能回到我設(shè)置的參考點(diǎn)坐標(biāo)，求大佬解惑

elcomew06113

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2024-08-24 22:11

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絕對(duì)值編碼器電機(jī)，V90回零模式0-信號(hào)，點(diǎn)動(dòng)V90(軟件或者FB284)到標(biāo)記零點(diǎn)位置，軟件回零畫(huà)面-設(shè)置編碼器零點(diǎn)，保存到rom
此點(diǎn)保持為零點(diǎn)，絕對(duì)值編碼器，斷電也會(huì)保存零點(diǎn)位置

longry

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2樓發(fā)表于: 2024-08-26 15:20

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圖片：

把附件中的位6給個(gè)輸入信號(hào)（原點(diǎn)），然后模式改成主動(dòng)回原點(diǎn)試一下。我沒(méi)測(cè)試過(guò)。網(wǎng)上看到的。

longry

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3樓發(fā)表于: 2024-08-26 15:29

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匯川SV660F系列伺服手冊(cè)包 258頁(yè)可以看一下，有這方面回原介紹。

大佬救命！！

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4樓發(fā)表于: 2024-11-15 13:55

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設(shè)定原點(diǎn)后，伺服回零直接用絕對(duì)定位回去就好了

最好的控制

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5樓發(fā)表于: 2024-11-15 15:06

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絕對(duì)編碼器無(wú)法使用回零模式里面的主動(dòng)回零，只能自己絕對(duì)定位走0位置
增量式編碼器可以用回零模式里面的主動(dòng)回零

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