久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 666 個
工控威望: 706 點
下載積分: 3446 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-09-18
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-09-17
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發(fā)表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現(xiàn)不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現(xiàn)過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據(jù)？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉(zhuǎn)動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉(zhuǎn)盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉(zhuǎn)盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉(zhuǎn)盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現(xiàn)可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現(xiàn)螺旋運動，可以肯定地告訴你實現(xiàn)的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調(diào)試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 864 個
工控威望: 862 點
下載積分: 56265 分
在線時間: 1371(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-09-22
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發(fā)表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現(xiàn)了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 在线免费观看黄色大片 | 国产午夜精品一区二区三区软件 | 久久激情日本亚洲欧洲国产中文 | 成人在线视频免费观看 | 无码不卡一区二区三区在线观看 | 正在播放国产真实哭都没用 | JIZZ成熟丰满韩国女人少妇 | 中文字幕视频免费 | 色综合九九 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 男人久久久 | 九九影院最新理论片 | 潮喷大喷水系列无码精品视频 | 色中色最新入口 | 欧美一区二区三区不卡视频 | 亚洲成a人片在线观看你懂的 | 亚欧成人网 | 青青草综合在线 | 久操精品在线观看 | 色8久久久噜噜噜久久 | 亚洲男人在线 | 亚洲AV无码国产精品色软件下戴 | 国产激情性色视频在线观看 | 午夜蜜汁一区二区三区av | 色多多成视频人在线观看 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 伊人久久大香伊蕉在人线观看热v | 中国一级毛片免费 | 亚洲福利小视频 | 91精品久久久久久综合 | 日本在线不卡观看 | 欧美涩涩视频 | 不卡四区| 无码成人aⅴ免费中文字幕 国产成人啪精品免费观看 成人特级毛片www免费版 | 亚洲区自拍区 | 国产福利写真片视频在线 | 久久亚洲A精品网站婷婷 | eeuss国产一区二区三区 | 91se亚洲综合色区 | 精品人妻无码一区二区三区四区无码 | 青草内射中出高潮 |