久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

一只癡漢
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 128 點
下載積分: 777 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-07-31
最后登錄: 2025-06-13
查看一只癡漢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線,以前都是用的脈沖指令,現在換成總線后不太熟悉,想問下大佬,總線里面有類似與脈沖指令一樣的,回原點清零脈沖寄存器的功能嗎,脈沖就是依靠發的脈沖數來定位,那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當前伺服的位置呢?是讀取編碼器的實時位置嘛,但是我按操作教程上的設置讀出的伺服編碼器當前位置和我發送的位置不對,用的增量式的編碼器。
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 594 個
工控威望: 2256 點
下載積分: 28982 分
在線時間: 1303(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-07-25
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-16 18:27
PLC發送給總線驅動器回零指令及回零方式,驅動器自行回零,回完零后驅動器當前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例,需要在軸PDO配置0x6064,這樣PLC才能通過指令讀取驅動器當前位置。
樓主留言:
好的 謝謝大佬解惑。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(一只癡漢) 謝謝回答!
    小地主22
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 572 個
    工控威望: 622 點
    下載積分: 1817 分
    在線時間: 469(小時)
    注冊時間: 2020-04-30
    最后登錄: 2025-07-26
    查看小地主22的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2024-01-16 18:38
    什么plc也不說什么總線也不說,總線都有指定寄存器讀伺服位置
    樓主留言:
    信捷的PLC,自己買了一個來學習
    努力瑞
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 57 個
    工控威望: 151 點
    下載積分: 874 分
    在線時間: 106(小時)
    注冊時間: 2016-06-04
    最后登錄: 2025-07-24
    查看努力瑞的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2024-01-16 18:41
        總線的回零模式可多著呢!而且總線有自己專門的總線指令,當前的伺服位置也有專用的位置寄存器,比如信捷的HSD0用在發脈沖時位置,而D20044是總線時脈沖位置!看多幾遍手冊就知道怎么用了。
    樓主留言:
    好的 ,謝謝大佬
    ljb6688
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1870 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 116592 分
    在線時間: 2008(小時)
    注冊時間: 2009-12-08
    最后登錄: 2025-07-25
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2024-01-17 08:41
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服
    樓主留言:
    CCLINK 好像要復雜點
    電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1313 個
    工控威望: 2019 點
    下載積分: 3061 分
    在線時間: 1058(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-07-26
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2024-01-17 09:11
    引用
    引用第4樓ljb6688于2024-01-17 08:41發表的  :
    三菱是個例外,總線只和自己玩。不過據說出了支持ETHERCAT的伺服

    三菱 西門子都是自己玩  不過人家玩的都挺好  
    bifujian100
    苦海無邊
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1167 個
    工控威望: 1546 點
    下載積分: 5813 分
    在線時間: 72(小時)
    注冊時間: 2023-12-12
    最后登錄: 2025-07-18
    查看bifujian100的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2024-01-17 09:39
    GOOD GOOD STUDY
    山坡羊·潼關懷古
    元·張養浩

    峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關路。
    望西都,意躊躇。
    傷心秦漢經行處,宮闕萬間都做了土。

    興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預言)

    主站蜘蛛池模板: 国内偷拍第一页 | 亚洲中文字幕久久精品无码2021 | 中文字幕精品久久久久人妻 | 日日夜夜网站 | 九九热线视频只有这里最精品 | BGMBGMBGM欧美老妇 | 日本亚洲洲精品码无无专区 | 日产精品久久久 | 欧美一区2区三区3区公司 | 精品无码成人久久久久久 | 青青草视频播放器 | 中文字幕人妻少妇引诱隔壁 | 亚洲不卡视频 | 欧美国产精品一区二区 | 我爱我爱色成人网 | 人人爽天天碰天天躁夜夜躁 | 亚洲国产精品一区二区久久亚洲午夜 | 无码中出人妻中文字幕AV | WWW亚洲色大成网络 日日日日干干干干 | 欧美午夜刺激影院 | 久久国产精品日本波多野结衣 | 91视频污版| 国产区免费在线观看 | 蜜臀免费av | 精品无码AV无码专区 | 久久国产成人午夜av影院宅 | 一本一道久久a久久精品逆3p | 亚洲一区二区三区国产精品无码 | 久久综合99re88久久爱小说 | 三及片免费| 日韩av免费在线播放 | 人妻偷人VA精品国产旡码 | 中国大陆黄色片 | 精品国产综合二区亚洲 | 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 | 色综合久久久无码中文字幕波多 | 美女久久精品美女久久 | 国产66页| www.91精品视频 | 懂色aⅴ精品一区二区三区 国产亚洲一区精品 | 开心久久婷婷综合中文字幕 |