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引用

引用第12樓蘇州工人于2024-01-27 17:44發表的  :
每個工站單獨寫流程程序，增加動作前狀態自檢，自檢不通過時進行機構復位初始化，復位初始化后自檢通過開始自動，不通過報警，提示人工處理，附帶異常位置提示
只要再考慮工站工作多次后對工件是否有影響，有影響直接提示取走產品，標記為無料，后續工站當空料處理

引用

引用第11樓雪山飛狐于2024-01-27 17:00發表的  :
這個問題是程序框架問題啊。