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shangdi123
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-27 21:04
伺服線路在坦克鏈中,前進(jìn)抓料的時候沒事,后退放料的時候伺服快一下,慢一下,然后再快一下,然后再慢一下,是動力線的問題嗎
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-28 08:41
新機(jī)器還是用了很久的?
那時年少
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-28 09:01
不帶料沒事,帶料就有問題,那就應(yīng)該確認(rèn)下轉(zhuǎn)矩夠不夠 機(jī)構(gòu)連接有沒有問題。。。
ljb6688
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3樓  發(fā)表于: 2024-04-28 10:00
有聯(lián)軸器的話,確認(rèn)一下是否松脫或斷開(有可能未完全斷開)
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現(xiàn)在我不想知道了
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4樓  發(fā)表于: 2024-04-28 10:07
程序得可能性比較大
bruce2020
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5樓  發(fā)表于: 2024-04-28 11:03
新機(jī)。檢查程序。尤其帶料。
拖鏈設(shè)計的彎曲半徑,很多機(jī)械設(shè)計對這個彎曲半徑都設(shè)得太小。以致用了一段時間后,拖鏈里的線管出現(xiàn)問題。
拖鏈里的線,要選用抗拉伸,耐磨型。米思米選的一些線。質(zhì)量可以。就是比較貴。
當(dāng)然,robot專用線就更加耐磨。曾經(jīng)撥過這類線,外徑的線韌性非常好。細(xì)線的表皮韌性也非常強(qiáng),就是用工具都很難剝掉。
里面的金屬線質(zhì)量非常好。
蘇州工人
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6樓  發(fā)表于: 2024-04-28 15:01
遇到過,
限制轉(zhuǎn)矩模式時,負(fù)載過大或是機(jī)構(gòu)阻力變大時,伺服沒有按實際設(shè)定速度運行,被限制了轉(zhuǎn)矩,當(dāng)走過阻力大的區(qū)域后電機(jī)恢復(fù)到設(shè)定速度,實際運行就是一下快,一下慢,最后位置沒有跑偏
也可能是加速時轉(zhuǎn)矩不夠達(dá)不到設(shè)定速度,限轉(zhuǎn)矩降速后,實際阻力變小,驅(qū)動嘗試再次加速到設(shè)定速度
用的信捷伺服,限制轉(zhuǎn)矩的情況下發(fā)生的,當(dāng)時是為了防止電機(jī)力過大撞壞產(chǎn)品限制了轉(zhuǎn)矩,限制轉(zhuǎn)矩放大后就好了
不知道你遇到的是不是類似
情深深雨蒙蒙
If you don't forget your o
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7樓  發(fā)表于: 2024-04-28 15:35
漲知識了
不忘初心,方得始終;初心易得,始終難守。三更莫貪色;半夜不戀食。
海闊憑魚躍
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8樓  發(fā)表于: 2024-04-29 15:45
硬件問題可能性大一點
hua966
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9樓  發(fā)表于: 2024-04-29 16:51
伺服轉(zhuǎn)矩的問題,就是力矩不夠

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