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wsxebjz
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24樓  發(fā)表于: 2024-07-15 02:15
如果鋼筋一端對(duì)齊,并且能保持平行,就就好辦一點(diǎn),在一側(cè)裝有感光傳感器,朝下看,在檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地下,
地面鋪設(shè)反光強(qiáng)一點(diǎn)的白紙之類,或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞,一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號(hào)不一,就可以用氣缸橫向頂出來,隨便用單片機(jī)就可以做,plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對(duì)齊,另一邊是空曠的,長(zhǎng)度差別不太大時(shí),甚至可以用二三四的激光模塊,可以測(cè)出不超過2米的差距,精度小于1厘米。
小帕吉
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25樓  發(fā)表于: 2024-07-15 08:22
鋼筋一側(cè)對(duì)齊,但大部分情況不能平行,甚至?xí)袎鹤〉那闆r。鋼筋很長(zhǎng),氣缸推應(yīng)該不是個(gè)好措施。短的長(zhǎng)度范圍很大,對(duì)射傳感器不好使。
還是很感謝提供參考建議。
引用
引用第24樓wsxebjz于2024-07-15 02:15發(fā)表的  :
如果鋼筋一端對(duì)齊,并且能保持平行,就就好辦一點(diǎn),在一側(cè)裝有感光傳感器,朝下看,在檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的地下,
地面鋪設(shè)反光強(qiáng)一點(diǎn)的白紙之類,或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞,一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號(hào)不一,就可以用氣缸橫向頂出來,隨便用單片機(jī)就可以做,plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對(duì)齊,另一邊是空曠的,長(zhǎng)度差別不太大時(shí),甚至可以用二三四的激光模塊,可以測(cè)出不超過2米的差距,精度小于1厘米。
rongbing
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26樓  發(fā)表于: 2024-07-16 08:16
這個(gè)很簡(jiǎn)單的,他需要機(jī)械與軟件共同配合才能完成,不需要3D相機(jī),你確定需要做嗎?
小帕吉
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27樓  發(fā)表于: 2024-07-16 11:32

引用
引用第27樓rongbing于2024-07-16 08:16發(fā)表的  :
這個(gè)很簡(jiǎn)單的,他需要機(jī)械與軟件共同配合才能完成,不需要3D相機(jī),你確定需要做嗎?
小福先森
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28樓  發(fā)表于: 2024-07-17 16:56
在這舊設(shè)備上改造,還是新增檢測(cè)剔除的功能,看起來運(yùn)動(dòng)過程中檢測(cè)應(yīng)該是沒問題的,視覺和不是視覺方案都可以做出來。調(diào)試上費(fèi)點(diǎn)精力。剔除方案可以考慮往下掉的方式(如果原設(shè)備可以改造的話)
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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29樓  發(fā)表于: 2024-07-17 17:16
跨度太長(zhǎng)  只能在兩邊上兩套相機(jī)  應(yīng)該可行的  現(xiàn)在的視覺精度很高了  
雪山飛狐
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30樓  發(fā)表于: 2024-07-20 07:59
用視覓系統(tǒng)試試。
rongbing
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31樓  發(fā)表于: 2024-07-20 08:17
這個(gè)很簡(jiǎn)單呀!需要程序與硬件聯(lián)合,以前我們就做過這個(gè)
rongbing
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32樓  發(fā)表于: 2024-07-20 08:19
很簡(jiǎn)單的事,我就做過這個(gè)
rongbing
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33樓  發(fā)表于: 2024-07-20 08:20
很簡(jiǎn)單的事,需要程序與機(jī)械聯(lián)合起來
zyp59477084
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34樓  發(fā)表于: 2024-07-22 09:00
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間歇運(yùn)動(dòng),單根重復(fù)檢測(cè),計(jì)數(shù),識(shí)別長(zhǎng)度,后端分煉
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雪山飛狐
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35樓  發(fā)表于: 2024-07-22 09:17
還是用視覓系統(tǒng)好些。

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