久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2274 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-09-05
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態(tài)字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅(qū)動狀態(tài)標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-09-05
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅(qū)動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 98 點
下載積分: 592 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-09-05
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監(jiān)控器無效狀態(tài)
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2274 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態(tài)字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 781 個
工控威望: 2977 點
下載積分: 7324 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-09-22
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2274 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 549 點
下載積分: 561 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-09-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個
工控威望: 220 點
下載積分: 2274 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-09-22
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態(tài)字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個
工控威望: 549 點
下載積分: 561 分
在線時間: 789(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-09-13
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書

主站蜘蛛池模板： 成人av中文解说水果派 | 天堂av国产夫妇精品自在线 | 在教室伦流澡到高潮H强圩动漫 | 法国啄木乌AV片在线播放 | 国产成人亚洲精品 | 国产天堂久久 | 铠甲勇士全52集免费播放 | 午夜性色福利一区二区三区视频 | 羞羞答答av| 人人91| 欧美一区精品 | 国产91对白刺激露脸在线观看 | 国产伦精品一区二区三区网站 | 18处破外女出血在线 | 免费啊v在线观看 | 午夜精品久久久久久久久久久久久蜜桃 | 福利一区二区在线 | 夜夜草专业av导航 | 无码精品一区二区三区在线 | 少妇黄色| 国产精品亚洲综合天堂夜夜 | 亚洲专区区免费 | 韩日成人 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 好男人社区神马WWW在线影视 | a级a做爰片免费观看 | 成人国产片免费 | 日本做暖暖视频高清观看 | 人与牲口性恔配视频免费 | 暖暖视频免费高清日本 | 91华人在线观看 | 成人宗合网 | 全免费a级毛片免费看 | 曰韩观看免费 | 日精品在线观看 | 日本aa在线观看 | 黑人巨大精品一区二区大长腿 | 国产精品久久久久免费a∨ 欧美精品一区二区三区蜜臀 | 国产成人精品123区免费视频 | 成人毛片黄色 | 亚洲综合图片区色 |