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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： 99精品国产在热久久无毒 | aaa在线观看| 伊人网视频 | 亚洲鲁丝片AV无码多人 | 精品国产粉嫩内射白浆内射双马尾 | 九九九国产精品九九九九 | 日本亚洲一区 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 麻豆日产六区 | 年轻的朋友4免费观看韩剧 国产精品成人免费 | 午夜在线精品 | 亮剑第二部免费观看 | 成人性色生活片免费看 | 藏春阁福利视频 | 各种少妇正面着BBW撒尿视频 | 国产色秀视频在线播放 | 青娱乐超碰在线91 | 少妇无套内谢69xx | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | www.激情网| 99re视频热这里只有精品7 | 欧美激情一区二区三区AA片 | 国产福利片无码区在线观看 | 妖精视频一区二区免费 | 中文字幕精品久久 | 写真片福利在线播放 | 久久999精品久久久有什么优势 | 中国女人黄色一片 | 亚洲av成人无码久久精品 | www.亚洲精品 | 亚洲欧洲精品无码av | 亚洲精品中 | 欧美丰满熟妇XXXX | 在教室里揉老师的胸动态图 | 日韩和欧美的一区 | 人妻精油按摩BD高清中文字幕 | 精品二区一国产va在线观看 | 人妻精品动漫h无码中字 | 在线观看成人福利 | 超碰资源在线 | 国产区精品视频线二代 |