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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手，開機(jī)報(bào)0921 模塊過載報(bào)警，無法開機(jī)。請大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過電流
要么就是電源模塊死掉了，要么就是過載過電流了

關(guān)鍵是開機(jī)就報(bào)故障，，6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了，還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動。但是拆開我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車控制線。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
圖片：
0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥，，，控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述：中文版
    附件： TroubleShootingManual500_1_46_translate_20241023170027.pdf (868 K) 下載次數(shù):8
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    ken6827808
    機(jī)器人專家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過電流，有可能硬件損壞或者老化，先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開機(jī)看看，如果故障依舊，那就是硬件問題了
    已經(jīng)拆開維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動板，接下來排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板： JIZZ中国JIZZ在线观看 | 中文字幕四区 | 国产交换配乱婬视频偷 | 国产91精品看黄网站在线观看 | 精品视频在线观自拍自拍 | 艳妇乳肉豪妇荡乳后续丁字裤视频 | 亚洲精品国产AⅤ综合第一 亚欧色一区w666天堂 | 四虎激情网 | 黄上黄在线观看 | 国产ZZJJZZJJ视频全免费 | 国产婷婷激情综合三区 | 亚洲精品国产综合区久久久久久久 | 曰批免费视频播放免费 | 狠狠爱一区二区三区 | 看免费的无码区特AA毛片 | 搡老熟女老女人一区二区 | 禁漫天堂久久久久久久久久 | 亚洲精品四区 | 亚洲成AV人片在线观看天堂无 | 久艹av | 亚洲免费观看av | 五月丁香 | 国产亚洲3P无码一区二区 | 国产午夜无码精品免费看动漫 | 日本xxxx色视频在线观看免费不卡 | 免费一级特黄毛片 | 欧美大片久久国产欧美日韩精品 | 亚洲欧美日韩综合在线一 | 欧美视频无砖专区一中文字目 | 在线看免费无码a片视频 | 国产精品黄色裸体片 | 欧美视频日韩视频 | 久操精品在线观看 | 国产精品久久久久久久稀缺资源 | 国产精久久一区二区三区 | 2021年国产精品自线在拍 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 国产欧美日韩在线精品 | JAPANESE强迫第一次 | 亚洲精品无码成人a片 | 国产一区二区三区黄 |