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工控人家園 綜合討論 求助一份臺達AS228T的伺服canopen范例

倔強的小白

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樓主發表于: 2024-11-29 20:57

只看樓主 | 小中大

如題，最近要用臺達AS228T走canopen通訊，資料看著有點懵，有大佬能發一份案例嗎

marksman_01

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1樓發表于: 2024-11-30 16:40

只看該作者 | 小中大

臺達伺服雖然支持Canopen總線，但是臺達PLC卻自己開發了基于Can通訊的臺達專屬，所以用AS228需要用臺達專屬，驅動器要用PR模式，這樣可以用指令庫里的高速通訊協議控制伺服

倔強的小白

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2樓發表于: 2024-11-30 22:45

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引用
引用第1樓marksman_01于2024-11-30 16:40發表的 :
臺達伺服雖然支持Canopen總線，但是臺達PLC卻自己開發了基于Can通訊的臺達專屬，所以用AS228需要用臺達專屬，驅動器要用PR模式，這樣可以用指令庫里的高速通訊協議控制伺服

我看資料臺達是有專屬，但是就是映射參數要怎么映射。這塊沒看懂

marksman_01

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3樓發表于: 2024-12-03 14:59

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引用第2樓倔強的小白于2024-11-30 22:45發表的 :

我看資料臺達是有專屬，但是就是映射參數要怎么映射。這塊沒看懂

用臺達專屬運動指令可以不需要映射PDO參數，如果要配置PDO一句兩句說不清楚，有需要了解的可以加我微信有時間給你說明18101496821

啥都不是

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4樓發表于: 2024-12-17 15:50

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與什么通訊？？伺服？

啥都不是

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5樓發表于: 2024-12-17 15:52

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最近剛結束一個臺達228T-A與臺達B3-M伺服通訊的項目

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