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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-02 08:52
大哥們,對機(jī)器人不太熟悉,這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作,三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后,會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生,比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到,怎么樣可以避免
我真的不會(huì)啊
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-02 09:01
三個(gè)機(jī)器人都有幾十個(gè)位置,是一直在動(dòng)的狀態(tài),在一個(gè)長70cm高40cm的工件上工作
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2024-12-02 20:50
聽別人說過,單純得設(shè)置干涉區(qū)還是會(huì)出現(xiàn)碰撞的可能,最終還是要優(yōu)化順序邏輯
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3樓  發(fā)表于: 2024-12-03 00:34
大哥,可是順序邏輯沒辦法啊,節(jié)拍在那,必須都一起動(dòng),客戶死犟,不管,唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
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4樓  發(fā)表于: 2024-12-03 16:27
撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做
葉上初陽
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5樓  發(fā)表于: 2024-12-09 12:41
鐵定會(huì)碰到。什么類型的機(jī)器人啊。你得給每個(gè)機(jī)器人劃一個(gè)干涉區(qū)域,機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時(shí)信號(hào)置位復(fù)位。然后用PLC做三個(gè)機(jī)器人信號(hào)通信,機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號(hào),后臺(tái)再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域情況時(shí),也就是多個(gè)機(jī)器人信號(hào)同時(shí)干涉,然后這種情況時(shí)把機(jī)器人StopMove了,可以最大程度的避免碰撞。
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  • 學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試
    往事如風(fēng)
    科技改變制造
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    6樓  發(fā)表于: 2024-12-23 17:17
    sicar標(biāo)準(zhǔn)是用PLC與機(jī)器人交互來控制機(jī)器人等待進(jìn)入干涉的區(qū)域
    三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
    bruce2020
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    7樓  發(fā)表于: 2024-12-23 18:36
    公共區(qū)。只能說盡量避免。但是,還是碰撞的可能。

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