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紅云123
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樓主  發表于: 2024-12-11 09:20
AXIS0_MAN塊,JOG_P和JOG-N這兩個地方不能決定運行方向嗎。
這邊的測試結果是,要想改變運行方向得改變Dir。那JOG_P和JOG-N這兩個地方干啥用的。
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sjm213
有小知識,無大學問。
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1樓  發表于: 2024-12-11 20:19
啟用 RUN(運行/停止) 參數會命令運動軸加速至指定的速度(Speed 參數) 和方向(Dir 參
數)。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數,但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數
會命令運動軸減速,直至電機停止。
啟用 JOG_P(點動正向旋轉)或 JOG_N(點動反向旋轉)參數會命令運動軸正向或反向點
動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5 秒, 則運動軸將通過脈沖指示移動
JOG_INCREMENT中指定的距離。 如果JOG_P或JOG_N參數保持啟用的時間為0.5秒或更長,
則運動軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED。


您在同一時間僅能啟用 RUN、 JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
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