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夢雨天涯
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12樓  發表于: 2025-01-04 14:59
引用
引用第10樓wangnaizhi于2025-01-04 14:19發表的  :
閉環反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的

這是一個思考的方向
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dalao123
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13樓  發表于: 2025-01-05 12:01
引用
引用樓主夢雨天涯于2025-01-02 16:30發表的 討論匯川伺服在靜止情況下,位置數據跳動問題 :
如圖,位置已經是0,但是還是在0來回跳動,導致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現在取小數點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何


伺服自整定下看看。也可以問下廠家需要改那些參數,
plc
雷神動君將留
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14樓  發表于: 2025-01-13 15:37
LREAL_TO_REAL
一直在nuo奔
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15樓  發表于: 2025-01-16 16:08
用done信號,或者把電子齒輪比改掉也可以,比如導程是10mm,齒輪比我就改成1000脈沖一圈,這樣也不會跳動
lusihui
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16樓  發表于: 2025-01-21 19:26
這是編碼器反饋出來的,伺服電機使能后,都會有很微小的來回振蕩,數值很小的,可以忽略不記

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