久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 89 點
下載積分: 375 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-09-23
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復位,切位移模式回零點,回零清脈沖數(shù),再位移走到取料點,然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,切位移模式時程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內(nèi)部的脈沖,電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1755 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-09-23
查看wchny123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:38
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來,我也用過,沒有你說的這個現(xiàn)象
hzjzxf
愿做觀其不語,不做下棋之人!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 680 個
工控威望: 1761 點
下載積分: 316 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2025-09-23
查看hzjzxf的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒設(shè)置減速 或者減速設(shè)置太小
努力學習 學以致用!
QQ號:349328832
QQ群:4057363
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1067 個
工控威望: 1253 點
下載積分: 18569 分
在線時間: 297(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-09-23
查看zsh340的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:44
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 89 點
下載積分: 375 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-09-23
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動,2kw的電機,壓裝先用位移走到取料點,然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點,清脈沖數(shù),再走到取料點,然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復位電缸會回彈一下,模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時,但是如果回彈時間大于這個延時,位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來,我也用過,沒有你說的這個現(xiàn)象
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1755 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-09-23
查看wchny123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:56
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 89 點
下載積分: 375 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-09-23
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 30 個
工控威望: 89 點
下載積分: 375 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2021-10-12
最后登錄: 2025-09-23
查看如花花一樣的的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-03-12 09:12
感覺應該跟增益沒關(guān)系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
wchny123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 184 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1755 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2024-12-19
最后登錄: 2025-09-23
查看wchny123的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-03-12 10:27
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發(fā)表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
不清零,直接復位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

關(guān)閉扭矩輸出的時候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來,比在這瞎猜更有效率

主站蜘蛛池模板: 日韩av成人网 | 欧美黄色免费网站 | 久久国产在线观看 | 天天综合色天天综合色h | 国产免费观看永久 | 久久99精品久久久久久琪琪 | 国产精一区 | 欧美视频一区二区 | 四虎永久影院 | 国产麻豆va精品视频 | 一起艹在线观看 | 午夜激情视频在线 | 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 国产第二十页 | 久久精品熟女亚洲AV麻豆 | 精品久久久中文字幕人妻 | 99色在线播放 | 免费无码又爽又刺激A片涩涩 | WWW丫丫国产成人精品 | 黄色片网此 | 虎白女粉嫩尤物福利视频 | 亚洲国产精品久久一线不卡 | se94se欧美 | 国产91精品精华液一区二区三区 | 日本大乳免费观看久久99 | 欧美成人二区 | 亚洲中文久久精品无码浏不卡 | 做爰全过程免费120秒 | 国产莉萝无码AV在线播放 | 精品久久网| 国产一区成人 | 日韩欧美在线免费 | 亚洲aⅴ免费在线观看 | 久久免费精品一区二区三区 | 日批视频在线看 | 高清一区二区三区四区 | A片粗大的内捧猛烈进出AVV | 日本乱子伦xxxx少妇 | 99久久国产综合精品五月天 | 国产一区二区三区日韩精品 | 午夜成人性爽爽免费视频 |