久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-09-22
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-04-26 05:42
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-09-22
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-04-26 05:57
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-09-22
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:02
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 14207 點
下載積分: 104772 分
在線時間: 3909(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-09-22
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2025-04-26 07:21
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 781 個
工控威望: 2837 點
下載積分: 4501 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-09-23
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2025-04-26 09:50
這個繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-09-22
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:16
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 54 個
工控威望: 81 點
下載積分: 688 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-09-22
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2025-04-26 10:18
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 573 個
工控威望: 632 點
下載積分: 62009 分
在線時間: 747(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-09-23
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2025-04-27 19:01
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2279 個
工控威望: 2595 點
下載積分: 11900 分
在線時間: 927(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-09-22
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2025-04-28 09:55
不是參數(shù)里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 273 點
下載積分: 831 分
在線時間: 198(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-09-16
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 79天前
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 389 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 593(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-09-22
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 79天前
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做。可清除誤差
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個
工控威望: 325 點
下載積分: 1337 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-09-20
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 76天前
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):19
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數(shù):16
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 国产免费观看永久 | 一级毛片免费高清视频 | 国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 久久婷婷人人澡人人爽人人喊 | 国产精品黄色大片 | 日本成人久久久 | 特级全黄久久久久久久久 | cijilu最新地址24小时 | 每日更新av在线播放 | 91久久久久久久久久久 | a视频在线| 久久中文字幕在线观看 | 国产性感美女麻豆视频 | 欧美在线一二三区 | 永久免费a片在线观看全网站 | 日韩三级av高清片 | 91日本视频 | 中文字幕第88页 | 免费精品久久天干天干 | 久久久夜色精品亚洲a | 米奇影院777 | 欧美一级别 | 国产A∨国片精品白丝美女视频 | 国产成人女人在线视频观看 | 免费看性视频xnxxcom | 麻豆高清免费国产一区 | 水蜜桃一区二免费 | 麻豆精品偷拍人妻在线网址 | 久久天堂亚洲 | 亚洲成av人片在www鸭子 | 免费观看成人毛片a片 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 日本欧美黄色 | 亚洲精品久久无码日韩绯色 | 国产亚洲精品久久久久久无码 | 中文无码肉感爆乳在线观看 | julia中文字幕久久精品 | 欧美色爱综合网 | 国产国语一级在线播放视频 | 亚洲国产日韩欧美综合 | 亚洲男人天堂一区 |