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樓主發(fā)表于: 2025-04-26 05:42

只看樓主 | 小中大

搞一臺繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機(jī)器用總線控制會比較好

1252102848

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1樓發(fā)表于: 2025-04-26 05:57

只看該作者 | 小中大

用的是PLSF指令

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2樓發(fā)表于: 2025-04-26 07:02

只看該作者 | 小中大

走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大

andy003

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3樓發(fā)表于: 2025-04-26 07:21

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引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的 :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大

你的誤差是伺服位置誤差還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)

用的是PLSF指令

繞線不是應(yīng)該用補(bǔ)間指令? 你是繞哪種東西?

[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]

皮五

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4樓發(fā)表于: 2025-04-26 09:50

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這個繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來的嗎？

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5樓發(fā)表于: 2025-04-26 10:16

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每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。

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6樓發(fā)表于: 2025-04-26 10:18

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引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的 :

你的誤差是伺服位置誤差還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)

.......

每層加了兩倍線徑長度

siyatu2001

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7樓發(fā)表于: 2025-04-27 19:01

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信捷有團(tuán)隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的

泰山之石

A

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8樓發(fā)表于: 2025-04-28 09:55

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不是參數(shù)里面有補(bǔ)償嗎？，試試每圈補(bǔ)償看看

秋雨231

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9樓發(fā)表于: 79天前

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是實際卷徑和計算的有誤差嗎？

qiujingsong

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10樓發(fā)表于: 79天前

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收卷機(jī)用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做。可清除誤差

旋轉(zhuǎn)編碼器

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11樓發(fā)表于: 77天前

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可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制

附件：

16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):19

附件：

GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數(shù):16

旋轉(zhuǎn)編碼器

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