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一般情況下低慣量的伺服額定轉(zhuǎn)速都是3000轉(zhuǎn)，用了這么多年無論是脈沖控制還是總線，寫程序時能設(shè)定的最高轉(zhuǎn)速都是限制在3000轉(zhuǎn)以內(nèi)。但是我發(fā)現(xiàn)大部分伺服手冊里能設(shè)定的最高報警轉(zhuǎn)速都到5000-6000轉(zhuǎn)，能長時間超過3000轉(zhuǎn)運行嗎？我的理解是看驅(qū)動負(fù)載，如果是低負(fù)載應(yīng)該也問題不大，不然也不會給你這么大空間可以設(shè)定。還有一個是電機軸承，長時間超過額定轉(zhuǎn)速軸承估計壞得快。大佬們的看法是什么樣

在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)它可以輸出額定轉(zhuǎn)矩，超出額定轉(zhuǎn)速輸出轉(zhuǎn)矩減小。
電機手冊里都會有這個電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系的曲線圖，你的負(fù)載在那個轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)長期運行不會燒掉，但是可能會發(fā)生跟隨誤差過大之類的錯誤。

超過額定轉(zhuǎn)速，發(fā)熱就嚴(yán)重，使用壽命會變短

具體還得看產(chǎn)生的經(jīng)濟效益！
如果運行轉(zhuǎn)速在3000轉(zhuǎn)內(nèi)只能產(chǎn)生10000塊錢，運行在5000轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生16000塊錢，在這時候我想各位會如何選擇？

果然是大有學(xué)問吶

松下的伺服 過載能力還可以

案例，低慣量、低負(fù)載、高轉(zhuǎn)速，每1秒運行2到3次，每次行走500-800mm。三菱5000w伺服電機，運行速度設(shè)定5000轉(zhuǎn)，誤差小于2mm,電機可以使用大概6-8年左右，真實的設(shè)備存在。

感謝大佬們的精彩解答