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工控人家園 西門(mén)子工控論壇 伺服速度波動(dòng)

新手學(xué)習(xí)中

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樓主發(fā)表于: 2025-06-09 21:45

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1214控制S200伺服，手動(dòng)情況下，速度設(shè)置100，轉(zhuǎn)起來(lái)后，監(jiān)控發(fā)現(xiàn)實(shí)際速度會(huì)在86-120左右來(lái)回跳動(dòng)，求助各位大哥。

yerong

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1樓發(fā)表于: 2025-06-11 19:29

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伺服速度增益調(diào)大或者剛性調(diào)大

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2樓發(fā)表于: 2025-06-13 09:25

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問(wèn)題解決了，的問(wèn)題的控制方式是3號(hào)報(bào)文，加工藝對(duì)象控制伺服，MC指令，現(xiàn)在用111報(bào)文配合FB284控制，就沒(méi)有那個(gè)情況了，不太清楚問(wèn)題到底出在哪里，有的說(shuō)是3號(hào)報(bào)文youBUG.

引用
引用第1樓yerong于2025-06-11 19:29發(fā)表的 :
伺服速度增益調(diào)大或者剛性調(diào)大

工控人家園 西門(mén)子工控論壇 伺服速度波動(dòng)

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