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木系掌門

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樓主發(fā)表于: 2025-06-18 11:23

只看樓主 | 小中大

圖片：

現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目，是一個(gè)伺服帶傳送帶，傳送帶上一個(gè)接近開關(guān)，后面4個(gè)伺服逐個(gè)追剪灌裝，灌裝順序是123412341234.。。。現(xiàn)在的問題是，每個(gè)伺服如何準(zhǔn)確獲取瓶子的位置呢？

li19930121

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1樓發(fā)表于: 2025-06-18 11:38

只看該作者 | 小中大

單個(gè)追剪的拓展而已。套娃。

是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

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2樓發(fā)表于: 2025-06-18 12:26

只看該作者 | 小中大

歐姆龍有一個(gè)飛剪的教程，你可以參考一下
https://www.fa.omron.com.cn/elearning/video/1366

木系掌門

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3樓發(fā)表于: 2025-06-18 15:33

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這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問題要怎么處理呢？

工控菜鳥

菜鳥一只

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4樓發(fā)表于: 2025-06-19 08:19

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引用
引用第3樓木系掌門于2025-06-18 15:33發(fā)表的 :
這個(gè)傳送帶伺服位置，不能一直加吧，這個(gè)問題要怎么處理呢？

到一定位置回下零

皮五

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5樓發(fā)表于: 2025-06-19 09:04

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要保證傳送帶不能打滑，接近開關(guān)做個(gè)探針到傳送帶的伺服，這樣就知道工件的位置，上面4個(gè)伺服位置是固定的，可以做個(gè)挺桿凸輪，到達(dá)位置開始加工；
傳送帶也可以用普通電機(jī)+變頻器，然后傳送帶上加個(gè)編碼器，效果一樣

[ 此帖被皮五在2025-06-19 09:13重新編輯 ]

hsl200

感恩挖坑，感恩能填坑

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6樓發(fā)表于: 2025-06-20 13:52

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我以前看到追剪不曉得是啥意思，原來可以從字面意思理解。追剪：追著剪的意思

感恩挖坑，感恩能填坑

雪山飛狐

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7樓發(fā)表于: 2025-06-20 17:27

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簡(jiǎn)單理解，追剪就是追趕。

夢(mèng)雨天涯

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8樓發(fā)表于: 2025-06-20 17:33

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1感應(yīng)到，當(dāng)前位置+到伺服1的差距1存儲(chǔ)位置A1，入庫(kù)AA1，當(dāng)前位置+到伺服2的差距2存儲(chǔ)位置B1，入庫(kù)BB1……
然后到了這個(gè)位置A1位置，就可以允許伺服1動(dòng)作……

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請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
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rongbing

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9樓發(fā)表于: 2025-06-21 15:32

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你沒有表述清楚，是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體，還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體，還是每個(gè)罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來，第二種也可以，按順序，也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服，第三種，就是，4個(gè)瓶子到位后，一起罐裝

木系掌門

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10樓發(fā)表于: 90天前

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引用
引用第9樓rongbing于2025-06-21 15:32發(fā)表的 :
你沒有表述清楚，是4個(gè)伺服往1個(gè)瓶子里罐裝不同的液體，還是每個(gè)瓶子罐裝不同的液體，還是每個(gè)罐裝相同的液體，第一種，就是按照順序來，第二種也可以，按順序，也可以第一個(gè)瓶子對(duì)應(yīng)最后一個(gè)伺服，第三種，就是，4個(gè)瓶子到位后，一起罐裝

是4個(gè)伺服都灌裝同樣的液體，但是每個(gè)伺服都只罐一個(gè)瓶子，第一個(gè)伺服灌1號(hào)瓶，第2個(gè)灌2號(hào)瓶，第3個(gè)灌3號(hào)瓶，第4個(gè)灌4號(hào)瓶，第1個(gè)伺服灌5號(hào)瓶。。。。這樣的順序，每個(gè)瓶子都會(huì)感應(yīng)到，皮帶是不停的

zhujingyu69

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11樓發(fā)表于: 90天前

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8樓的方法加上出庫(kù)的動(dòng)作就可以了，也就是先進(jìn)先出

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