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gxtmdb82164
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12樓  發(fā)表于: 60天前
從外部編碼器讀取（你編碼器模塊也是總線的？延遲+1），需要考慮PLC的循環(huán)時(shí)間和PLC指令執(zhí)行的問(wèn)題，本質(zhì)上和PLC里面做運(yùn)動(dòng)控制的后臺(tái)程序是異步的，這個(gè)時(shí)間是避免不掉的。

試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再?gòu)倪@個(gè)軸讀取位置做不需要那么高響應(yīng)的邏輯操作

或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）
mars01573
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13樓  發(fā)表于: 60天前
用擴(kuò)軸庫(kù)
[ 此帖被mars01573在2025-07-24 16:24重新編輯 ]
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    fighting_008
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    14樓  發(fā)表于: 47天前
    引用
    引用第13樓mars01573于2025-07-24 16:06發(fā)表的  :
    用擴(kuò)軸庫(kù)

    好東西啊，有時(shí)間研究研究，這個(gè)可以讓比如原來(lái)只能帶三個(gè)軸的plc拉第四個(gè)軸嗎？要是可以的話我可以那我現(xiàn)在其中一個(gè)軸給他，建立編碼器軸讓同步軸跟著編碼器軸轉(zhuǎn)，不知道會(huì)不會(huì)好一些，我到伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)用的也是歐姆龍的
    fighting_008
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    15樓  發(fā)表于: 47天前
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2025-07-24 15:41發(fā)表的  :
    從外部編碼器讀取（你編碼器模塊也是總線的？延遲+1），需要考慮PLC的循環(huán)時(shí)間和PLC指令執(zhí)行的問(wèn)題，本質(zhì)上和PLC里面做運(yùn)動(dòng)控制的后臺(tái)程序是異步的，這個(gè)時(shí)間是避免不掉的。

    試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再?gòu)倪@個(gè)軸讀取位置做不需要那么高響應(yīng)的邏輯操作

    或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）

    上面那種方法是不是還是會(huì)有延遲，只不過(guò)小一點(diǎn)？建立編碼器軸我也想過(guò)，但軸不夠了，樓下給了一個(gè)拓展軸的方法，這樣就能空出來(lái)一個(gè)軸了，建立編碼器軸，然后通過(guò)電子凸輪讓同步軸跟隨編碼器軸運(yùn)動(dòng)這樣誤差會(huì)小嗎，以前沒(méi)用過(guò)這種方法
    feifei23728
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    16樓  發(fā)表于: 47天前
    相位補(bǔ)償，總線周期和脈沖有差異
    是我冒飯了
    叮又叮不懂，斜又斜不廢。
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    17樓  發(fā)表于: 47天前
    占個(gè)樓，學(xué)習(xí)一下
    旋轉(zhuǎn)編碼器
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    18樓  發(fā)表于: 45天前
    如需要編碼器資料 可以私聊哦
    附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):5
    旋轉(zhuǎn)編碼器
    森利德
    向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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    19樓  發(fā)表于: 43天前
    學(xué)習(xí)了

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