久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 858 個(gè)
工控威望: 1237 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時(shí)間: 687(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 60天前
從外部編碼器讀取（你編碼器模塊也是總線的？延遲+1），需要考慮PLC的循環(huán)時(shí)間和PLC指令執(zhí)行的問(wèn)題，本質(zhì)上和PLC里面做運(yùn)動(dòng)控制的后臺(tái)程序是異步的，這個(gè)時(shí)間是避免不掉的。

試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再?gòu)倪@個(gè)軸讀取位置做不需要那么高響應(yīng)的邏輯操作

或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）
mars01573
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 165 點(diǎn)
下載積分: 2449 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-26
最后登錄: 2025-09-22
查看mars01573的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 60天前
用擴(kuò)軸庫(kù)
[ 此帖被mars01573在2025-07-24 16:24重新編輯 ]
附件： Desktop.rar (4106 K) 下載次數(shù):58
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(fighting_008) 無(wú)敵！
    fighting_008
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 596 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-06-27
    最后登錄: 2025-08-13
    查看fighting_008的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 46天前
    引用
    引用第13樓mars01573于2025-07-24 16:06發(fā)表的  :
    用擴(kuò)軸庫(kù)

    好東西啊，有時(shí)間研究研究，這個(gè)可以讓比如原來(lái)只能帶三個(gè)軸的plc拉第四個(gè)軸嗎？要是可以的話(huà)我可以那我現(xiàn)在其中一個(gè)軸給他，建立編碼器軸讓同步軸跟著編碼器軸轉(zhuǎn)，不知道會(huì)不會(huì)好一些，我到伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)用的也是歐姆龍的
    fighting_008
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 596 分
    在線時(shí)間: 37(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-06-27
    最后登錄: 2025-08-13
    查看fighting_008的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 46天前
    引用
    引用第12樓gxtmdb82164于2025-07-24 15:41發(fā)表的  :
    從外部編碼器讀取（你編碼器模塊也是總線的？延遲+1），需要考慮PLC的循環(huán)時(shí)間和PLC指令執(zhí)行的問(wèn)題，本質(zhì)上和PLC里面做運(yùn)動(dòng)控制的后臺(tái)程序是異步的，這個(gè)時(shí)間是避免不掉的。

    試試看把外部軸脈沖輸出直接接到伺服上，從伺服走主從控制，把耦合度最高的軸從PLC拿掉，用伺服去做同步控制，其他的軸再?gòu)倪@個(gè)軸讀取位置做不需要那么高響應(yīng)的邏輯操作

    或者PLC這邊建立編碼器軸（codesys就可以這么用）

    上面那種方法是不是還是會(huì)有延遲，只不過(guò)小一點(diǎn)？建立編碼器軸我也想過(guò)，但軸不夠了，樓下給了一個(gè)拓展軸的方法，這樣就能空出來(lái)一個(gè)軸了，建立編碼器軸，然后通過(guò)電子凸輪讓同步軸跟隨編碼器軸運(yùn)動(dòng)這樣誤差會(huì)小嗎，以前沒(méi)用過(guò)這種方法
    feifei23728
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 226 點(diǎn)
    下載積分: 819 分
    在線時(shí)間: 110(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-15
    最后登錄: 2025-09-19
    查看feifei23728的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 46天前
    相位補(bǔ)償，總線周期和脈沖有差異
    是我冒飯了
    叮又叮不懂，斜又斜不廢。
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
    工控威望: 1029 點(diǎn)
    下載積分: 1196 分
    在線時(shí)間: 123(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-14
    最后登錄: 2025-09-22
    查看是我冒飯了的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 46天前
    占個(gè)樓，學(xué)習(xí)一下
    旋轉(zhuǎn)編碼器
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 209 個(gè)
    工控威望: 325 點(diǎn)
    下載積分: 1337 分
    在線時(shí)間: 34(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-09-20
    查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 45天前
    如需要編碼器資料 可以私聊哦
    附件： 5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):5
    旋轉(zhuǎn)編碼器
    森利德
    向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 781 個(gè)
    工控威望: 2977 點(diǎn)
    下載積分: 7324 分
    在線時(shí)間: 246(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2023-01-16
    最后登錄: 2025-09-22
    查看森利德的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 43天前
    學(xué)習(xí)了

    主站蜘蛛池模板： 国产高清日韩 | 成人一级片在线观看 | 日韩在线视频网 | 粉嫩虎白女在线观看中国女 | AV在线观看地址 | 国产一区毛片 | 88久久精品无码一区二区毛片 | 精品网站www| 午夜视频免费看 | 日本一区二区免费视频 | 国产淫片av片久久久久久 | 亚洲成人在线视频播放 | 国产成人无码精品一区二区三区 | 69影视 | 亚洲国产精品成人久久久麻豆 | 国外成人在线视频 | 欧美伊人网 | 乱子伦av无码中文字幕 | 欧洲三级网站 | 国产精品视频一区二区三区16 | 国产一级特aa特黄蜜臀视频 | 国产一二三区精品 | 国产夫妇肉麻对白 | 日批视频在线免费看 | 精品久久久爽爽久久男人和男人 | 国产办公室秘书无码精品99 | 益日韩欧群交P片内射中文 一级片免费在线看 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品蜜桃 | 国产AV国片精品无套内谢蜜臀 | 91麻豆国产福利在线观看宅福利 | 国产精品一级黄色片 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 欧美a级黄色 | xxx69在线观看 | 成人精品毛片国产亚洲av十九禁 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 末发育娇小性色xxxx | 国产无套精品久久久久久 | 激情999| 亚洲视频在线播放免费 | 国产成人精彩在线视频九色 |