久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 52天前
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
圖片:
發那科機器人報警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強制結束

然后他是和海康相機走的MODBUS TCP/IP,是一個類似于孔定位打螺絲的設備,而且相機給的偏移數據在顯示器上查看都是對的,但是機器人這邊寄存器收到的數據跟相機的不一樣,而且還很大      

網線,交換機端口,交換機都換過了,本來接地沒接,又把接地接上,

他這個報警,很不穩定,有時候機器人斷電重啟就好了,有時候自己就好了,有時候上步程序定位,走的位置都沒問題,下一步就報警,連接已強制結束

工控達人1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 82 點
下載積分: 17 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2025-07-14
最后登錄: 2025-09-02
查看工控達人1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 52天前
不清楚,先回復,保持熱度
新人駕到
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 51天前
圖片:
斷開連接問題,發那科2個端口,之前用了端口#1,通過交換機跟plc和視覺聯機,現在增加了端口#2,直接和視覺聯機,端口#1只和plc連接,因為視覺和plc之間不通訊,端口#2的網段也和端口#1分開,不在同一網段

現在的報警暫時還會出現幾次,很少了,

然后機械手接收數據的問題是因為相機沒法送出來,在電腦用socket調試助手試了,發送后,機械手能接收到

然后就覺得視覺沒法送出來
然后視覺用調試助手也是了,也是沒問題(這是視覺廠家遠程試的),但是,再次連接走了一遍拍照程序,,,,,,,,接收到了

那到底是誰的問題呢,,,,,,,不知道咯,好了就行啊
工控達人1
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 82 點
下載積分: 17 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2025-07-14
最后登錄: 2025-09-02
查看工控達人1的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 51天前
感謝LZ分享,學習了
新人駕到
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 50天前
數據現在傳輸沒問題了,改了機器人這邊視覺拍照的程序,但是昨天通訊方面沒出過問題,今天又出現了,很不穩定,總會出現,208報警,還沒有連接
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 50天前
現在尋求廣大能人義士,能來現場給看看解決一下這個問題,費用問題可以聊,地點是青島
guafa58
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2918 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-09-15
查看guafa58的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 46天前
我都是用 PLC做過渡,沒這樣用過,覺得這樣用反而麻煩
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3400 個
工控威望: 21015 點
下載積分: 37180 分
在線時間: 1825(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-19
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 46天前
這是你機器人程序的邏輯有問題,
你一開始圖1第9行就是斷開連接,斷開連接的前提條件是已建立socket連接,才能在斷開連接
把這一行往后移,移到數據已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
建立連接
送送數據請求
接收數據
處理數據
斷開連接,正常說是不用斷開連接
自動化單機,生產線,項目編程調試!
cstw18
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 331 點
下載積分: 6879 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-09-20
查看cstw18的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 45天前
引用
引用第7樓tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33發表的  :
這是你機器人程序的邏輯有問題,
你一開始圖1第9行就是斷開連接,斷開連接的前提條件是已建立socket連接,才能在斷開連接
把這一行往后移,移到數據已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
.......

這么寫沒問題的,正常情況就應該這么寫。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 858 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 644 分
在線時間: 687(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-09-19
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 44天前
大概率還是通信配置導致的,看看有沒有什么地方配了比如modbusTCP 超時時間、心跳包之類的參數,小日本的東西特別是網絡這塊,要么不按照標準來自己搞一套,要么生搬硬套標準不考慮實際情況,反正就不好用。

還有就是,現在的機器人大部分都支持跑后臺程序,通信最好還是放在后臺跑,因為機器人和PLC 不一樣,幾乎所有的機器人前臺程序都是阻塞模式的,特別是運動指令執行要好久,這樣導致通信的發起和處理很多時候時機不好,又是modbus TCP這種強實時性和可靠性的協議。

放后臺跑,意味著隨時隨地和外設保持通信,即使發生通信錯誤,也可以靠輪詢在下一次通信的時候把數據補回來,而且因為單獨寫通信的程序,可以做更多的檢查和通信錯誤處理,就像前面說的,modbus TCP并不是完全可靠的,但是靠速度和輪詢,可以在偶發故障的時候完全不影響運行。
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 44天前
引用
引用第7樓tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33發表的  :
這是你機器人程序的邏輯有問題,
你一開始圖1第9行就是斷開連接,斷開連接的前提條件是已建立socket連接,才能在斷開連接
把這一行往后移,移到數據已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
.......



是,我就是把斷開連接下移到最后一步才好的
青年加油
好好學習,努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 12808 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-09-14
查看青年加油的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 44天前
引用
引用第8樓cstw18于2025-08-06 15:23發表的  :

這么寫沒問題的,正常情況就應該這么寫。

  

但是我改了之后   確實就好了

主站蜘蛛池模板: 欧美一区二区最爽乱淫视频免费看 | 中文乱码人妻系列一区 | 久久久国产视频 | 午夜久久久精品一区二区三区 | 在线观看老湿视频福利 | 国产三级韩国三级日产三级剧情 | 视频第一区 | 亚洲最新在线 | 四虎永久在线精品免费AV | 在线观看免费不卡av | 欧美爱爱一区二区 | 不卡无在线一区二区三区观 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 伊人网视频在线 | 真实国产普通话对白乱子子伦视频 | 亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡 | 一区二区三区免费av | 91蝌蚪视频在线观看 | 终极斗罗4第三季免费播放 色悠悠久久 | 性中国妓女毛茸茸视频 | 91在线一区二区三区 | 中文日产幕无线码一区二区 | 色资源av| 日本高清视频在线观看 | anquye在线观看 | 在线观看一区 | 亚洲片国产一区一级在线观看 | 国产免费永久在线观看 | 奇米影视7777久久精品 | 人人爱人人澡 | 在线观看一区二区三区av | 久久综合88 | 日韩精品在线观看网站 | 欧美专区在线观看 | 国产精品久久久久激情影院 | 免费日本在线观看 | 国内A级毛片免费观看 | 精品久久久久久国产91 | 免费国产自久久久久三四区久久 | 亚洲性在线观看 | 男人把大JI巴放进女人视频 | 中国熟妇毛茸茸xxxxx |