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一般是用工位、原位

原位  到位

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方向盤在自己手里

這也是問題？
簡明扼要表明它是干什么的就是了，還有三篇文章嗎？
某某某夾緊；某某某松開。這不是簡明扼要嗎？
某某前進；某某后退。不需要搞的那么高大上。準確表述是干什么的即可。
不要簡單問題復雜化。真正體現你水平的并不是怎樣標注的讓人看不明白。而是你程序的 正確性、可靠性、可讀性、可塑性。