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txin_2007
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-26 18:41
原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞,現(xiàn)更換一只新的,所有參數(shù)設(shè)置與原來一樣
但出現(xiàn)一個問題,伺服電機有一個方向無法定位,用手輕輕一轉(zhuǎn)就動了,手轉(zhuǎn)一下動一下,而反方向又是好的。
不知什麼原因,請各位大俠幫忙指導(dǎo)。多謝!
一天賊忙
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-27 09:20
“原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞”
你確定電機是好的?
“伺服電機有一個方向無法定位”
你用什么控制器?脈沖接收方式是否設(shè)置正確?
"用手輕輕一轉(zhuǎn)就動了"
伺服ON沒接?
混灌水區(qū)的!
txin_2007
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-27 11:25
  
伺服放大器因進(jìn)水壞了,之后更換備件,所有參數(shù)設(shè)置與原來一樣。
此處電機的工作要求是每次啟動工作一周,到原點處接近開關(guān)感應(yīng)停止。
一般正常伺服電機工作狀況應(yīng)該是通電時肯定用手是轉(zhuǎn)不動的,但這里通電后正方向用手稍用力轉(zhuǎn)一下就動了,而反方向是轉(zhuǎn)不動的。
伺服ON應(yīng)該也是好的,因為如果通電后不用手轉(zhuǎn)它,正常啟動電機,還是可以工作一段時間,只不過是會出現(xiàn)慢慢的超過原點的異常(因為正向定位壞了,慣性會往前沖)。
電機及控制器應(yīng)該肯定是好的,因為更換其他機器相同的伺服放大器后工作就變正常了。
所以在更換新備件且參數(shù)設(shè)置都同原來一樣的情況下,發(fā)生這樣的問題很難理解。
請各位高手幫忙分析,看是否還有其他方面問題。謝謝!
一天賊忙
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-27 12:03
“ MR-JS-70A”
是J2的還是J3的?
"伺服放大器因進(jìn)水壞了,之后更換備件,所有參數(shù)設(shè)置與原來一樣。"
新的驅(qū)動器,你都設(shè)置了那些參數(shù),發(fā)上來看看。
“此處電機的工作要求是每次啟動工作一周,到原點處接近開關(guān)感應(yīng)停止。”
是電機轉(zhuǎn)動一周?靠接近開關(guān)定位?每次?這能準(zhǔn)嗎?還有,是不是只需向一個方向轉(zhuǎn)動?
“一般正常伺服電機工作狀況應(yīng)該是通電時肯定用手是轉(zhuǎn)不動的,但這里通電后正方向用手稍用力轉(zhuǎn)一下就動了,而反方向是轉(zhuǎn)不動的。”
伺服ON接上了,用手都能轉(zhuǎn)動?電機的相序是否正確?運行一會兒后你的電機應(yīng)該有報警吧,是什么報警呢?
“伺服ON應(yīng)該也是好的,因為如果通電后不用手轉(zhuǎn)它,正常啟動電機,還是可以工作一段時間,不過是會出現(xiàn)慢慢的超過原點的異常(因為正向定位壞了,慣性會往前沖)。”
“超過原點的異常”是個什么異常?異常代碼是多少?把電機負(fù)載拆下來,試試。
“電機及控制器應(yīng)該肯定是好的,因為更換其他機器相同的伺服放大器后工作就變正常了。
所以在更換新備件且參數(shù)設(shè)置都同原來一樣的情況下,發(fā)生這樣的問題很難理解。”
把這個新的驅(qū)動器換到別的電機上去看看,是否正常。
“請各位高手幫忙分析,看是否還有其他方面問題。謝謝!”
把EMG和信號電源接好,將Son,lsp,lsn在參數(shù)里設(shè)置掉。控制線拔掉,用JOG試試。確定驅(qū)動器和編碼器電機電源接線是否正常?你用的是什么控制方式?
混灌水區(qū)的!
kslhf
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-27 15:20
這種情況我以前碰過你一套都換了吧,就沒事了。
txin_2007
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5樓  發(fā)表于: 2008-09-03 14:40
“ MR-JS-70A”是J2的還是J3的?  是J2的

是電機轉(zhuǎn)動一周?靠接近開關(guān)定位?每次?這能準(zhǔn)嗎?還有,是不是只需向一個方向轉(zhuǎn)動?    是的,電機每次轉(zhuǎn)動一周,一個方向

伺服ON接上了,用手都能轉(zhuǎn)動?電機的相序是否正確?運行一會兒后你的電機應(yīng)該有報警吧,是什么報警呢?    電機沒有報警

“超過原點的異常”是個什么異常?異常代碼是多少?把電機負(fù)載拆下來,試試。      伺服驅(qū)動器沒有報警,只不過PLC有原點異常的報警(只要接近開關(guān)感應(yīng)不到),系統(tǒng)就沒法工作了

把這個新的驅(qū)動器換到別的電機上去看看,是否正常。       不正常

你用的是什么控制方式?                                 位置控制方式

現(xiàn)在將原先進(jìn)水驅(qū)動器的維修過后已恢復(fù)使用,問題解決了,所以還是懷疑可能驅(qū)動器即使是新的也存在問題。

多謝各位的指教!

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