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[upload=1]  [upload=1] [upload=1]  近來(lái)遇一S7-200的步進(jìn)控制程序，95%的能看懂，但其中一個(gè)子程序的2#3#網(wǎng)絡(luò)，一直看的我是事而非，今天把他拎到此處請(qǐng)各位大俠會(huì)診，
在主程序調(diào)用子程序，開(kāi)機(jī)定義及賦值
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進(jìn)入子程序

接上面

3#網(wǎng)絡(luò)

我是這樣理解的，首先聲明--不知對(duì)不對(duì)，千萬(wàn)別導(dǎo)了
VB230    VB180分別對(duì)應(yīng)XQ0.0與XQ0.1[常用伺服的兄弟能懂我的意思]
首先將脈沖段的曲線參數(shù)定為3段分別放入控制表格的首地址
將首地址轉(zhuǎn)入專(zhuān)用控制地址SMW168與SMW178
后面是什么意思？本人不敢再胡亂編造，請(qǐng)高人給予指點(diǎn)，（本人道行很低）以前沒(méi)有用過(guò)伺服控制
如有對(duì)伺服有興趣的朋友請(qǐng)聯(lián)系本人493971382或441680069，這是個(gè)噴涂行業(yè)---往復(fù)機(jī)的程序，噴VCD殼的成功程序，帶屏程序。因?yàn)檫@個(gè)程序一個(gè)是原版，另一個(gè)是本人的解讀版，我將毫無(wú)保留的發(fā)給同行們。
之所以說(shuō)高明，是這個(gè)程序可能以連續(xù)上幾十個(gè)不一樣的動(dòng)作，且中間不停止。說(shuō)有硬傷是，這是一個(gè)三軸控制，用了兩臺(tái)PLC，PLC這間確沒(méi)有做通訊，造成Z軸沒(méi)法實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速及行程控制。

這是一個(gè)程序的片段，不好說(shuō)，不過(guò)從你給出的一點(diǎn)點(diǎn)信息來(lái)看
這是一個(gè)初始化子程序，對(duì)程序中一些不變的參數(shù)進(jìn)行初始化賦值，
賦值了，Q0.0和Q0.1均工作在3段模式，若理解為啟動(dòng)和停止，應(yīng)該是賦值了
升速曲線80個(gè)脈沖，
降速曲線80個(gè)脈沖，
中段是直線
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一個(gè)完整的Q0.0 過(guò)程應(yīng)該還對(duì)
vw181 vw183 啟動(dòng)速度和聲速常數(shù)
vw191 vd193 工作速度和工作長(zhǎng)度（脈沖）
vw197 vw199 工作速度和降速常數(shù)
賦值，估計(jì)這些是個(gè)變數(shù)，需要根據(jù)要求進(jìn)行變化，所以在運(yùn)行程序中賦值。

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順便說(shuō)一句，既然是單獨(dú)的兩臺(tái)PLC，完全可以實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速和行程控制，即使不通訊，估計(jì)是設(shè)計(jì)時(shí)，甲方并沒(méi)有提這樣的要求，此時(shí)的子機(jī)其IO點(diǎn)富裕的很，主機(jī)若IO點(diǎn)也充裕的話（如果不多可加擴(kuò)展，造價(jià)增不了多少），完全可以不使用通訊口進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，這種控制方式速度更快、更可靠（PORT口，通訊有延遲，一般10-50個(gè)掃描周期，一個(gè)掃描周期大約5-8毫秒，我一般以7計(jì)算，若以最大數(shù)計(jì)算達(dá)0.4秒，對(duì)有些控制很難忍受）。