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請(qǐng)教各位老師：
      松下伺服電機(jī)接通cnx5里的29腳srv-on(伺服ON輸入）后自轉(zhuǎn)是什么原因，是新的，沒(méi)給驅(qū)動(dòng)器什么驅(qū)動(dòng)信號(hào)就轉(zhuǎn)，以前用的也是新的沒(méi)有這個(gè)現(xiàn)象，請(qǐng)老師們指教。

增益過(guò)大

我想可能是干擾，你把脈沖信號(hào)的線折掉再看下，要是沒(méi)有了就信號(hào)線的電源分開(kāi)。

你用的什么控制啊，是模擬量嗎？

呵呵， 上面3個(gè)說(shuō)的都對(duì)， 1.爭(zhēng)議過(guò)大，反應(yīng)速度快，，2干擾著方面這點(diǎn)很重要， 不要把線撤了，你要用是波器看波形，

能說(shuō)說(shuō)具體怎么轉(zhuǎn)的嗎？
如果是來(lái)回轉(zhuǎn)，就應(yīng)該是增益過(guò)高，轉(zhuǎn)一段時(shí)間可能還會(huì)報(bào)警
如果向一個(gè)方向轉(zhuǎn)，而且速度保持恒定，就可以是模擬量控制，而且參數(shù)設(shè)定了使用內(nèi)部模擬量

謝謝各位老師的回復(fù)，出差剛回來(lái)看到老師們的回復(fù)，謝謝。我用脈沖控制正反轉(zhuǎn)，我調(diào)整一下增益看一下、謝謝、謝謝。

具體的要看控制方式，如果是位置控制的話，應(yīng)該不會(huì)有這種現(xiàn)象，以前我也遇到過(guò)

引用

引用第6樓pjf于2010-03-10 10:37發(fā)表的  :
謝謝各位老師的回復(fù)，出差剛回來(lái)看到老師們的回復(fù)，謝謝。我用脈沖控制正反轉(zhuǎn)，我調(diào)整一下增益看一下、謝謝、謝謝。

脈沖控制正反轉(zhuǎn)應(yīng)該是屬于位置控制吧

引用

引用第7樓ljy5602于2010-03-12 18:28發(fā)表的  :
具體的要看控制方式，如果是位置控制的話，應(yīng)該不會(huì)有這種現(xiàn)象，以前我也遇到過(guò)

沒(méi)錯(cuò),改為位置控制就不會(huì)了,默認(rèn)應(yīng)該為速度控制吧.

順便問(wèn)一下？
你是用三陵FX2N-1PG 寫的嗎？
如果是請(qǐng)幫忙把接線圖發(fā)過(guò)來(lái)可以嗎？
46506331@qq.com
謝謝

謝謝各位老師的幫助，現(xiàn)在設(shè)備停滯了，到時(shí)有問(wèn)題在請(qǐng)教。我用的不是三陵FX2N-1PG 寫的，不好意思沒(méi)有接線圖