久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

pklon2000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 326 點
下載積分: 6381 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-05-07
查看pklon2000的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-06-22 09:27
請各位朋友前來支招:
    準備勇QD75MH模塊走一把馬鞍曲線。用兩軸的做。
    軸1做角度控制(0-359.99999),軸2做長度控制,單位mm。
    這個不使用內部聯動(插補功能沒有我想要的曲線)。我根據公式由角度計算出當前軸2應該在的位置,軸2根據這個差距來做位移。
    但是運行效果奇差。用SFC寫的PLC程序,掃描時間僅1.9ms。但是電機的動作還是斷斷續續(我做的就是步進式運行,但是這么短的運算周期應該看不出停頓才對),問三菱的技術支持,說是PLC與模塊之間的通訊耗用了長的時間,所以無法進行近似連續運行。
    各位有沒有過類似走法,能不能構成連續運轉,至少是看不出停頓的現象?
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-06-22 09:54
使用三菱可能會比較辛苦一點.

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運動,效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統
[ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-22 10:58重新編輯 ]
pklon2000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 326 點
下載積分: 6381 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-05-07
查看pklon2000的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-06-22 10:04
引用
引用第1樓jonnyhsieh于2010-06-22 09:54發表的  :
使用可能三菱會比較辛苦一點.

我有使用YASKAWA MP2300 做曲線運動,效果真的是棒極了.

要不然就使用NC控制系統

我看過MP2300的手冊,對于這種兩圓柱面正交形成的馬鞍形相貫線。不能依靠普通的內置曲線來走,這個非規則曲線是沒有內置的。
三菱的運動控制器倒是有位置跟蹤指令,不過這樣成本提高太大了。
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-06-22 10:14
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線
pklon2000
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 326 點
下載積分: 6381 分
在線時間: 183(小時)
注冊時間: 2008-07-11
最后登錄: 2025-05-07
查看pklon2000的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-06-22 13:57
引用
引用第3樓jonnyhsieh于2010-06-22 10:14發表的  :
YASKAWA MP2300  [FGN指令功能]任意曲線

在手冊里找到了這個數據,但是沒有具體說明,是用什么軟件來做的?我可能要試用一下才知道怎么做法。
jonnyhsieh
系統整合
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 564 個
工控威望: 1150 點
下載積分: 721 分
在線時間: 730(小時)
注冊時間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-06-23 00:53
用虛擬軸帶動實際軸

以FGN衍生出來的曲線,讓虛擬軸跑曲線.

主站蜘蛛池模板: 日韩中文不卡 | 这里只有精品一区二区国产 | 公在厨房扒开腿让我爽了在线观看 | 免费国产乱理伦片在线观看 | 四虎成人精品国产永久免费无码 | 国产国产成年年人免 | 久热中文字幕在线精品观 | 亚洲日本青草视频在线怡红院 | 国产福利高清 | 九九啪啪| 国产资源在线看 | 国产自慰网站在线观看 | 小妖精又紧又湿高潮H视频69 | 国产激情欧美激情 | 久久久精品无码中文天美 | 亚洲精品久久无码午夜一区二区 | 亚洲精品四区 | 国产精品性爱亚洲av性爱 | 亚洲天堂在线视频播放 | 精品久久久久久久久久久AⅤ | 中文字幕你懂的 | 扒开女人内裤猛进猛出免费视频 | 国产成人无码a区在线视频无码DVD | 美女视频网站久久 | 亚洲国产成人无码AV在线影院L | 超碰在线视97 | 91激情影院 | 黄视频福利 | 久久久精品人妻久久影视 | 人人做人人妻人人精 | 99色在线播放| 久久久不卡网国产精品一区二区 | 国产XXXX做受性欧美88 | 亚洲理论片在线观看 | 粉嫩AV一区二区夜夜嗨 | caoporn地址 | 国产SUV精二区九色 欧美在线三级 | 亚洲国产成人精品无码区在线秒播 | 久久久精品波多野结衣AV | 求一个男人都懂得www | 成年人黄色一级片 |