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工控人家園 綜合討論 就變頻器+編碼器+PLC兩軸控制切紙機的PID算法的一些問題請教一下各位大俠

felisty

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樓主發(fā)表于: 2010-09-03 15:31

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設定值是第一軸的速度*轉速比k，測量值是第二軸的速度，參數(shù)是PID參數(shù)，那最后運算的輸出值是什么，輸出的值還要怎么處理才能用來控制速度。就這問題請教一下各位大俠~~

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2010-09-03 16:04

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輸出值要看您的PID的輸出是什么，不同廠家或者不同人編制的并不同。

以富士的SPH的PID輸出為例，其輸出的是0～10000之間的數(shù)值，也就是輸出為百分比，因此需要做輸出整定才可以真正控制速度，而西門子則可以輸出百分比或者實際已經(jīng)整定后的數(shù)值，因此可以直接控制轉速。

Good Luck～

felisty

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2樓發(fā)表于: 2010-09-04 09:18

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非常感謝這位仁兄的回答，我用的信捷的PLC,看來還要去翻一下資料才行~~~

felisty

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3樓發(fā)表于: 2010-09-04 09:22

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再請教一下，就是你說的整定是不是比例增益，積分、微分時間參數(shù)的自整定？？

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