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f118
牛仔布染整電氣,專業(yè)改造安裝束狀染色機(jī),門富士設(shè)備QQ154
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樓主  發(fā)表于: 2010-11-24 17:08
請(qǐng)高人指點(diǎn),我們現(xiàn)在有一臺(tái)倫茨伺服控制器在正常生產(chǎn)中突然報(bào):P03跟隨誤差。我們經(jīng)過更換伺服控制器,互換電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)變壓器,互換控制線,怎么也排除不了故障。
已經(jīng)確定伺服控制器的控制線路,電機(jī),旋轉(zhuǎn)變壓器,電機(jī)線,沒有故障。
確定控制器有病,請(qǐng)高人指點(diǎn)為何!謝謝!
很高興認(rèn)識(shí)你,我專搞牛仔染整電氣,QQ1546974454,希望多來(lái)交流啊!
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-11-24 17:11
加高增益試一下
來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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2樓  發(fā)表于: 2010-11-24 18:19
這種情況一般是負(fù)載過重引起的,用Lenze的參數(shù)設(shè)置軟件檢測(cè)一下驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)的電流是否在正常范圍內(nèi)以及負(fù)載是否發(fā)生突變等等;實(shí)時(shí)監(jiān)事當(dāng)前位置偏差,看看偏差是累積而成還是在運(yùn)行過程中瞬間所致,累積而成的話可能是負(fù)載過重引起,瞬間所致的話則可能是負(fù)載有突變現(xiàn)象;以上都正常的則有可能是干擾所致,做好接地,使反饋線路原理動(dòng)力線路試試。
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    3樓  發(fā)表于: 2010-11-24 18:41
    把伺服報(bào)警清除端接通一下,清除報(bào)警,參數(shù)提高其轉(zhuǎn)距(轉(zhuǎn)距提升)
    劉洋88
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    4樓  發(fā)表于: 2010-11-24 18:53
    學(xué)習(xí)了
    f118
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    5樓  發(fā)表于: 2010-11-24 19:11
    謝謝各位的幫忙,但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動(dòng)負(fù)載方面沒有問題;增益也調(diào)高了,不管用;反饋回路已經(jīng)檢查了,電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問題,電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了!
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    6樓  發(fā)表于: 2010-11-24 19:13
    引用
    引用第3樓夢(mèng)夢(mèng)于2010-11-24 18:41發(fā)表的  :
    把伺服報(bào)警清除端接通一下,清除報(bào)警,參數(shù)提高其轉(zhuǎn)距(轉(zhuǎn)距提升)

    真沒見過伺服控制器還有轉(zhuǎn)距提升這一參數(shù)的,可能是我孤陋寡聞了,呵呵!
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    7樓  發(fā)表于: 2010-11-24 19:18
    引用
    引用第5樓f118于2010-11-24 19:11發(fā)表的  :
    謝謝各位的幫忙,但我們已經(jīng)確認(rèn)傳動(dòng)負(fù)載方面沒有問題;增益也調(diào)高了,不管用;反饋回路已經(jīng)檢查了,電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器接在別的伺服控制器上沒有問題,電機(jī)線的干擾也已經(jīng)排除了!

    這樣的話你只能按我說(shuō)的方法檢測(cè)一下伺服控制器了,不定時(shí)出故障一般都是比較難查的,一點(diǎn)點(diǎn)分析,慢慢來(lái)!
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    8樓  發(fā)表于: 2010-11-24 20:17
    哎,最苦惱的是我們更換了三個(gè)伺服控制器在這同一個(gè)地方報(bào)的是同一個(gè)警P03,沒法辦了!
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    9樓  發(fā)表于: 2010-11-24 20:57
    呵呵,這就算有進(jìn)展了啊,起碼證實(shí)了不是伺服控制器的問題,把故障范圍縮小了很多,(Lenze的伺服控制器在同行業(yè)中是比較領(lǐng)先的,不可能那么垃圾,三個(gè)不可能全是壞的)那就得仔細(xì)檢查傳動(dòng)部分了!不知樓主在做設(shè)備維修還是在調(diào)試剛開發(fā)出的設(shè)備,要是后者的活不排除伺服電機(jī)功率不夠的可能!
    [ 此帖被回憶依然最美在2010-11-24 21:04重新編輯 ]
    tanshuozhe
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    10樓  發(fā)表于: 2010-11-24 21:26
    先把跟隨誤差設(shè)一個(gè)較大的值,看一看定位精度怎樣再查其他問題。而這種問題,基本上都是慣量太大時(shí),設(shè)定的加減速時(shí)間太小造成的(如果硬件沒問題)。
    [url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
    sandy_love
    感悟生活,創(chuàng)新的源泉...
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    11樓  發(fā)表于: 2010-11-24 23:47
    負(fù)載問題,有可能的話可以空載試試,確定是不是線路或硬件上的問題。如果本身機(jī)械剛性不夠慣量又很大的話,單靠調(diào)整伺服是克服不了的。

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